[实用新型]一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统

权利要求书

1.一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：包括，

PLC控制系统(3)，非接触式探测器(10)，喷号机器人(4)；

所述PLC控制系统(3)与所述喷号机器人(4)和所述非接触式探测器(10)连接，所述PLC控制系统(3)控制所述喷号机器人(4)执行喷号作业。

2.如权利要求1所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述非接触式探测器(10)包括第一探测器(2)和第二探测器(5)，分别设置在喷号作业区域的边缘相应位置处。

3.如权利要求2所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述非接触式探测器(10)还包括第三探测器(11)，用来识别板坯是否到位。

4.如权利要求2所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：还包括光电开关(1)，所述光电开关(1)与所述PLC控制系统(3)或所述非接触式探测器(10)连接，或者同时与所述PLC控制系统(3)和所述非接触式探测器(10)连接，用来识别板坯是否到位。

5.如权利要求3或4所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述喷号机器人(4)设置在喷号作业区域的不同对应位置的相对位置处。

6.如权利要求5所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：还包括用于承载和运输板坯的板坯导辊(6)，设置在喷号作业区域的外的相应位置。

7.如权利要求1～4或6任一项所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述非接触式探测器(10)包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器中的一种或几种。

8.如权利要求1～4或6任一项所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其特征在于：所述PLC控制系统(3)与所述喷号机器人(4)和所述非接触式探测器(10)通过信号进行连接。