[实用新型]一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统

说明书

本实用新型提供一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其包括，PLC控制系统，非接触式探测器，喷号机器人；所述PLC控制系统与所述喷号机器人和所述非接触式探测器连接，所述PLC控制系统控制所述喷号机器人执行喷号作业。所述非接触式探测器包括第一探测器和第二探测器，分别设置在喷号作业区域的边缘相应位置处。本实用新型不需要接触板坯，不会发生碰撞，从而解决光电开关使用寿命短的问题，同时大大降低了喷号的时间，单次喷号作业减少15～20秒的时间，提高连铸板坯喷号运行效率。

技术领域

本实用新型属于冶金自动化技术领域，具体涉及一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统。

背景技术

起初的喷号机测距设计方案是用光电开关探测方式进行的，是接触式的，需要测两个点，测量的计算方法是机器人记录两次探测位置，进行函数计算得到坯子的喷号距离。

申请号为的CN201520516405.0实用新型专利公开了一种连铸板坯测量装置，该装置，包括反射板、反射板金属支架、激光测距仪和激光测距仪金属支架，其中：所述反射板金属支架与所述激光测距仪金属支架之间有一定的间隔，且所述反射板金属支架与所述激光测距仪金属支架对称设置；所述反射板垂直固定在所述反射板金属支架上，所述激光测距仪设置在所述激光测距仪金属支架上，所述反射板与所述激光测距仪对应设置，所述激光测距仪的出光口发出的激光朝向垂直所述反射板。使用该连铸板坯测量装置进行连铸板坯人工测量，借助激光测距仪测量，获取数据快，且测量精度准确，提高了人工测量数据的准确性和稳定性，实现了对自动切割定尺系统参数的修正指导。

起初的喷号机测距设计方案因为现场的温度过高，导致光电开关和探针的使用寿命偏短，时长出现故障，给测距喷号作业造成了困难。

发明内容

为了克服现有技术中测距喷号系统的配件使用寿命偏短，易出现故障的缺陷，从而提供一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，改为非接触式测距方式满足了喷号机的延续性要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案一种连铸板坯喷号机非接触式测距系统，其包括，PLC控制系统，非接触式探测器，喷号机器人；所述PLC控制系统与所述喷号机器人和所述非接触式探测器连接，所述PLC控制系统控制所述喷号机器人执行喷号作业。

优选的，所述非接触式探测器包括第一探测器和第二探测器，分别设置在喷号作业区域的边缘相应位置处。

优选的，所述非接触式探测器还包括第三探测器，用来识别板坯是否到位。

优选的，还包括光电开关，所述光电开关与所述PLC控制系统或所述非接触式探测器连接，或者同时与所述PLC控制系统和所述非接触式探测器连接，用来识别板坯是否到位。

优选的，所述喷号机器人设置在喷号作业区域的不同对应位置的相对位置处。

优选的，还包括用于承载和运输板坯的板坯导辊，设置在喷号作业区域的外的相应位置。

优选的，所述非接触式探测器包括超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器中的一种或几种。

优选的，所述PLC控制系统与所述喷号机器人和所述非接触式探测器通过信号进行连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型不需要接触板坯，不会发生碰撞，从而解决光电开关使用寿命短的问题，同时大大降低了喷号的时间，单次喷号作业减少15～20秒的时间，提高板坯运行效率。

附图说明

图1是本实用新型的光电开关型系统结构示意图；

图2是本实用新型的全探测器型系统结构示意图；

图3是本实用新型所述的连铸板坯喷号机非接触式测距系统的工作方式示意图。

附图标记说明