[实用新型]一种桥梁维护机器人

权利要求书

1.一种桥梁维护机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头(3)，且机器人本体(1)头部前表壁且位于高清摄像头(3)的下方安装有探伤仪(2)，所述机器人本体(1)的底端两侧对称安装有行走轮(8)，且机器人本体(1)的顶端中间位置处固定有立柱(4)，所述立柱(4)的轴向开设有第一插槽(15)，所述第一插槽(15)的内部插设有与其相适配的插杆(5)，所述插杆(5)的顶端固定有挡雨板(6)，且插杆(5)的外表壁对称连接有限位块(7)，所述第一插槽(15)的内壁对称开设有与限位块(7)相适配的限位槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁维护机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的前表壁底端对称连接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)远离机器人本体(1)的一端连接有防撞板(9)，所述机器人本体(1)前表壁且位于缓冲弹簧(12)的上下端均连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的轴向开设有第二插槽(17)，所述防撞板(9)朝向缓冲弹簧(12)的一侧对称连接有与第二插槽(17)相适配的限位杆(14)。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁维护机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)侧壁底端且位于行走轮(8)的外部固定有保护板(11)，所述保护板(11)的底端与机器人本体(1)的底端相齐平。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁维护机器人，其特征在于：所述行走轮(8)的外表壁一体成型有防滑凸纹(10)，所述防滑凸纹(10)为V型结构。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁维护机器人，其特征在于：所述挡雨板(6)为伞形结构，且挡雨板(6)的上表壁涂覆有防腐蚀层。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁维护机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧壁对称连接有导雨板(18)，所述导雨板(18)倾斜固定。