[实用新型]一种桥梁维护机器人

说明书

本实用新型属于桥梁维护设备技术领域，且公开了一种桥梁维护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头，且机器人本体头部前表壁且位于高清摄像头的下方安装有探伤仪，所述机器人本体的底端两侧对称安装有行走轮，且机器人本体的顶端中间位置处固定有立柱，所述立柱的轴向开设有第一插槽，本实用新型通过增设挡雨板，在下雨时，雨水被挡雨板挡住，雨水顺着挡雨板流淌，可以避免雨水进入机器人内部，防止了内部电性元件的短路，能够在下雨天进行桥梁的维护使用，增加了适用范围，此外，通过第一插槽、插杆、限位块和限位槽的配合，实现了挡雨板的稳定插设安装，利于挡雨板的拆卸与安装。

技术领域

本实用新型属于桥梁维护设备技术领域，具体涉及一种桥梁维护机器人。

背景技术

桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁在使用过程中需要定期进行维护，以确保桥梁使用的安全性，为降低人力维护的工作量和增加安全性，目前多使用维护机器人进行桥梁的维护。

在专利号为CN201720964366.X的中国专利中，公开了一种用于桥梁检修的新型维护保养机器人，该专利中描述到“维护保养机器人通过超声波探伤器能够探测出桥梁的破损处，代替了传统人工现场勘测维护的方法，减少了工人的工作量”，但是传统桥梁维护机器人未设置便于安装的挡雨结构，在下雨天时，雨水易渗入机器人内部而造成元件的损坏，此外，传统桥梁维护机器人未设置有效的防撞结构，在行走过程中意外碰撞后，易造成机器人自身的损坏，缩短了其使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁维护机器人，以解决上述背景技术中提出未设置便于安装的挡雨结构，在下雨天时，雨水易渗入机器人内部而造成元件损坏的问题，此外，未设置有效的防撞结构，在行走过程中意外碰撞易造成机器人自身损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥梁维护机器人，包括机器人本体，所述机器人本体头部的前表壁上端对称嵌设有高清摄像头，且机器人本体头部前表壁且位于高清摄像头的下方安装有探伤仪，所述机器人本体的底端两侧对称安装有行走轮，且机器人本体的顶端中间位置处固定有立柱，所述立柱的轴向开设有第一插槽，所述第一插槽的内部插设有与其相适配的插杆，所述插杆的顶端固定有挡雨板，且插杆的外表壁对称连接有限位块，所述第一插槽的内壁对称开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述机器人本体的前表壁底端对称连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离机器人本体的一端连接有防撞板，所述机器人本体前表壁且位于缓冲弹簧的上下端均连接有固定杆，所述固定杆的轴向开设有第二插槽，所述防撞板朝向缓冲弹簧的一侧对称连接有与第二插槽相适配的限位杆。

优选的，所述机器人本体侧壁底端且位于行走轮的外部固定有保护板，所述保护板的底端与机器人本体的底端相齐平。

优选的，所述行走轮的外表壁一体成型有防滑凸纹，所述防滑凸纹为V型结构。

优选的，所述挡雨板为伞形结构，且挡雨板的上表壁涂覆有防腐蚀层。

优选的，所述机器人本体的两侧壁对称连接有导雨板，所述导雨板倾斜固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过增设挡雨板，在下雨时，雨水被挡雨板挡住，雨水顺着挡雨板流淌，可以避免雨水进入机器人内部，防止了内部电性元件的短路，能够在下雨天进行桥梁的维护使用，增加了适用范围，此外，通过第一插槽、插杆、限位块和限位槽的配合，实现了挡雨板的稳定插设安装，利于挡雨板的拆卸与安装。