[实用新型]一种防爆式三维扫描数量监测装置及防爆箱

权利要求书

1.一种防爆式三维扫描数量监测装置， 包括雷达扫描装置，其特征在于：还包括防爆箱，防爆箱包括活门和具有箱口的箱体，活门具有打开所述箱口的打开位和关闭所述箱口的关闭位，防爆箱内导向移动装配有横向移动支架，横向移动支架由防爆箱内的横向移动支架驱动机构驱动，横向移动支架上沿上下方向导向移动装配有竖向移动支架，竖向移动支架由竖向移动支架驱动机构驱动，雷达扫描装置安装于所述竖向移动支架上，雷达扫描装置在横向移动支架驱动机构驱动下能在所述活门处于打开位时由所述箱口伸出，雷达扫描装置的雷达在竖向移动支架驱动机构驱动下能在所述活门处于打开位时沿竖向由箱体与活门之间伸出。

2.根据权利要求1所述的防爆式三维扫描数量监测装置，其特征在于：所述活门连接于所述横向移动支架上以在横向移动支架驱动机构作用下实现打开和关闭所述箱口。

3.根据权利要求2所述的防爆式三维扫描数量监测装置，其特征在于：活门通过间隔布置的连接件与所述横向移动支架相连，雷达扫描装置处于相邻连接件之间。

4.根据权利要求1所述的防爆式三维扫描数量监测装置，其特征在于：竖向移动支架包括与竖向移动支架驱动机构传动连接的竖向传动件，竖向传动件上固定有朝向所述活门方向悬伸的悬臂，雷达扫描装置安装于所述悬臂的悬伸端。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的防爆式三维扫描数量监测装置，其特征在于：雷达扫描装置包括上侧装置部分和转动装配于上侧装置部分上的下侧装置部分，上侧装置部分上设置有驱动下侧装置部分转动的下侧装置驱动机构，雷达设置于下侧装置部分上。

6.根据权利要求5所述的防爆式三维扫描数量监测装置，其特征在于：上侧装置部分包括固定外壳，下侧装置部分包括旋转外壳，旋转外壳通过转动连接结构转动装配于所述固定外壳上，下侧装置驱动机构设置于固定外壳内，激光雷达设置于旋转外壳内，旋转外壳的底部壳壁上开设有供激光雷达的激光束通过的激光束通道。

7.防爆式三维扫描数量监测装置的防爆箱，其特征在于：包括活门和具有箱口的箱体，活门具有打开所述箱口的打开位和关闭所述箱口的关闭位，防爆箱内导向移动装配有横向移动支架，横向移动支架由防爆箱内的横向移动支架驱动机构驱动，横向移动支架上沿上下方向导向移动装配有用于相应雷达扫描装置安装的竖向移动支架，竖向移动支架由竖向移动支架驱动机构驱动，横向移动支架用于在所述活门处于打开位时将雷达扫描装置由箱口送出，竖向移动支架用于在所述活门处于打开位时沿竖向将雷达扫描装置的雷达由箱体与活门之间送出。

8.根据权利要求7所述的防爆箱，其特征在于：所述活门连接于所述横向移动支架上以在横向移动支架驱动机构作用下实现打开和关闭所述箱口。

9.根据权利要求8所述的防爆箱，其特征在于：活门通过间隔布置的连接件与所述横向移动支架相连，雷达扫描装置处于相邻连接件之间。

10.根据权利要求7~9任意一项所述的防爆箱，其特征在于：竖向移动支架包括与竖向移动支架驱动机构传动连接的竖向传动件，竖向传动件上固定有朝向所述活门方向悬伸的悬臂，悬臂的悬伸端用于安装雷达扫描装置。