[实用新型]一种防爆式三维扫描数量监测装置及防爆箱

说明书

本实用新型涉及一种防爆式三维扫描数量监测装置及防爆箱，防爆箱包括活门和具有箱口的箱体，活门具有打开所述箱口的打开位和关闭所述箱口的关闭位，防爆箱内导向移动装配有横向移动支架，横向移动支架由防爆箱内的横向移动支架驱动机构驱动，横向移动支架上沿上下方向导向移动装配有用于相应雷达扫描装置安装的竖向移动支架，竖向移动支架由竖向移动支架驱动机构驱动，横向移动支架用于在所述活门处于打开位时将雷达扫描装置由箱口送出，竖向移动支架用于在所述活门处于打开位时沿竖向将雷达扫描装置的雷达由箱体与活门之间送出。本实用新型提供了一种能够应用于粉尘环境中的防爆式三维扫描数量监测装置及该防爆式三维扫描数量监测装置中使用的防爆箱。

技术领域

本实用新型涉及粮仓粮堆体积测量领域中的防爆式三维扫描数量监测装置及防爆箱。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、尺寸等征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，适当处理后，就可以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、形状等参数。

近来，激光雷达在粮仓存粮领域也有应用，在存粮领域中，粮食堆放于粮仓中，为了精准的获得粮食的体积，就需要使用激光雷达来对粮堆表面进行扫描，以获得粮堆表面的尺寸，而由于粮仓内的使用环境中，扬尘较大，传统的雷达扫描装置不太适用于粮仓内使用；且在该扬尘环境中，对雷达扫描装置的防爆提出更高要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够应用于粉尘环境中的防爆式三维扫描数量监测装置；本实用新型的目的还在于提供一种该防爆式三维扫描数量监测装置中使用的防爆箱。

为解决上述技术问题，本实用新型中防爆式三维扫描数量监测装置的技术方案如下：

一种防爆式三维扫描数量监测装置， 包括雷达扫描装置，还包括防爆箱，防爆箱包括活门和具有箱口的箱体，活门具有打开所述箱口的打开位和关闭所述箱口的关闭位，防爆箱内导向移动装配有横向移动支架，横向移动支架由防爆箱内的横向移动支架驱动机构驱动，横向移动支架上沿上下方向导向移动装配有竖向移动支架，竖向移动支架由竖向移动支架驱动机构驱动，雷达扫描装置安装于所述竖向移动支架上，雷达扫描装置在横向移动支架驱动机构驱动下能在所述活门处于打开位时由所述箱口伸出，雷达扫描装置的雷达在竖向移动支架驱动机构驱动下能在所述活门处于打开位时沿竖向由箱体与活门之间伸出。

所述活门连接于所述横向移动支架上以在横向移动支架驱动机构作用下实现打开和关闭所述箱口。

活门通过间隔布置的连接件与所述横向移动支架相连，雷达扫描装置处于相邻连接件之间。

竖向移动支架包括与竖向移动支架驱动机构传动连接的竖向传动件，竖向传动件上固定有朝向所述活门方向悬伸的悬臂，雷达扫描装置安装于所述悬臂的悬伸端。

雷达扫描装置包括上侧装置部分和转动装配于上侧装置部分上的下侧装置部分，上侧装置部分上设置有驱动下侧装置部分转动的下侧装置驱动机构，雷达设置于下侧装置部分上。

上侧装置部分包括固定外壳，下侧装置部分包括旋转外壳，旋转外壳通过转动连接结构转动装配于所述固定外壳上，下侧装置驱动机构设置于固定外壳内，激光雷达设置于旋转外壳内，旋转外壳的底部壳壁上开设有供激光雷达的激光束通过的激光束通道。

本实用新型中防爆箱的技术方案为：

防爆箱，包括活门和具有箱口的箱体，活门具有打开所述箱口的打开位和关闭所述箱口的关闭位，防爆箱内导向移动装配有横向移动支架，横向移动支架由防爆箱内的横向移动支架驱动机构驱动，横向移动支架上沿上下方向导向移动装配有用于相应雷达扫描装置安装的竖向移动支架，竖向移动支架由竖向移动支架驱动机构驱动，横向移动支架用于在所述活门处于打开位时将雷达扫描装置由箱口送出，竖向移动支架用于在所述活门处于打开位时沿竖向将雷达扫描装置的雷达由箱体与活门之间送出。