[实用新型]智能储物柜的托盘存取装置及智能储物柜

权利要求书

1.一种智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，包括水平移动单元、垂直移动单元、安装框架和托盘取放平台；所述水平移动单元包括两条导轨和设置在所述安装框架上的水平驱动模块，所述两条导轨相互平行并分别设置在所述安装框架的顶部和底部，所述安装框架通过滚动轮连接在所述导轨上，所述水平驱动模块动作时使得所述滚动轮转动并使所述安装框架沿所述导轨在水平方向上移动；所述垂直移动单元包括底板和垂直驱动模块，所述垂直驱动模块安装在所述安装框架上，所述底板连接在所述垂直驱动模块上，随所述垂直驱动模块的动作升高或降低；所述托盘取放平台包括平台安装板、设置在所述平台安装板上的托盘取放模块以及旋转电机；所述旋转电机安装在所述底板上，使得所述平台安装板及安装在其上的托盘取放模块在其作用下实现原地旋转，改变其取得或送出托盘的方向。

2.根据权利要求1所述的智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，所述托盘取放模块包括安装在所述平台安装板上的托盘拖放结构、托盘助力结构和托盘导向结构；所述托盘拖放结构设置在所述平台安装板中间位置，所述托盘助力结构设置在所述托盘拖放结构两侧，所述托盘导向结构设置在所述托盘助力结构两侧。

3.根据权利要求2所述的智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，所述托盘拖放结构包括托盘取放电机、托盘取放传动结构、托盘连接件、托盘连接件安装板、第一直线导轨对和第一滑块对；所述托盘取放电机设置在所述平台安装板的一端，通过所述托盘取放传动结构使得连接在其上的托盘连接件安装板离开或靠近所述托盘取放电机所在的位置，所述第一滑块对安装在所述第一直线导轨对上，并与所述托盘连接件安装板连接，使得所述托盘连接件安装板在移动时沿所述第一直线导轨移动；所述托盘连接件可调节地安装在所述托盘连接件安装板上，用于连接取得或放置的托盘。

4.根据权利要求3所述的智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，所述托盘拖放结构还包括第二直线导轨对和第二滑块对；所述第二直线导轨对的两条直线导轨相距设定的距离平行设置在所述托盘连接件安装板上，所述第二滑块对设置在所述第二直线导轨对上并与托盘连接板连接；所述托盘连接件安装板上还设置有对所述托盘连接件进行缓冲的缓冲弹簧和检测所述托盘连接件位置的位置检测开关，所述位置检测开关用于在所述托盘连接件靠近所述托盘连接件安装板时发出托盘卡住报警信号。

5.根据权利要求4所述的智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，所述托盘连接件包括连接在所述第二滑块对上的吸头安装板和通电后产生磁力以吸附在托盘边沿、使得托盘和所述托盘连接件连接在一起移动的电磁铁吸头；所述电磁铁吸头安装在所述吸头安装板上，并随所述吸头安装板移动。

6.根据权利要求5所述的智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，所述电磁铁吸头通过8字形联轴器安装在所述吸头安装板上，所述8字形联轴器的一端连接在所述电磁铁吸头上，所述8字形联轴器的另一端与所述吸头安装板连接；通过所述8字形联轴器中间的万向节调节所述电磁铁吸头和所述吸头安装板之间的角度。

7.根据权利要求6所述的智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，所述电磁铁吸头包括两个，分别通过各自连接的8字形联轴器安装在所述吸头安装板上；其安装位置与所述吸头安装板的宽度方向的中线对称，使得在连接托盘时出力或受力均匀。

8.根据权利要求7所述的智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，所述托盘助力结构包括滚轮条，所述滚轮条包括多个沿其滚动方向排成一列的多个滚轮；所述滚轮条包括两个，分别安装在所述直线导轨外侧。

9.根据权利要求8所述的智能储物柜的托盘存取装置，其特征在于，所述托盘导向结构包括分别设置在所述滚轮条外侧的两个导向条，所述导向条设置的宽度适配与托盘的宽度，所述导向条的两端具有向外扩展的端头。

10.一种智能储物柜，包括托盘存取装置和沿所述托盘存取装置的水平移动导轨两侧设置的多个托盘存放区域；其特征在于，所述托盘存取装置是如权利要求1-9任意一项所述的智能储物柜的托盘存取装置。