[实用新型]智能储物柜的托盘存取装置及智能储物柜

说明书

本实用新型涉及一种智能储物柜的托盘存取装置，包括水平移动单元、垂直移动单元、安装框架和托盘取放平台；所述水平驱动模块动作时使得所述滚动轮转动并使所述安装框架沿所述导轨在水平方向上移动；所述垂直移动单元包括底板和垂直驱动模块，所述底板连接在所述垂直驱动模块上；所述托盘取放平台包括平台安装板、设置在所述平台安装板上的托盘取放模块以及旋转电机；所述旋转电机安装在所述底板上，使得所述平台安装板及安装在其上的托盘取放模块在其作用下实现原地旋转。本实用新型还涉及一种智能储物柜。实施本实用新型的智能储物柜的托盘存取装置及智能储物柜，具有以下有益效果：其定位较为准确、成本较低。

技术领域

本实用新型涉及智能储物柜领域，更具体地说，涉及一种智能储物柜的托盘存取装置及智能储物柜。

背景技术

为了保证存储物品的安全和提高单位体积内存储物品的数量，使用托盘进行存储的智能储物柜在许多场合得到了较为广泛的使用。这种智能储物柜的存储区域不像普通的智能储物柜一样事先分隔为储物空间，而是安装较多的托盘支架，存储的物品放置在托盘上，然后直接将托盘放置在托盘支架上存储。由于可以依据物品的高度灵活地放置托盘，所以其存储容量较大，能够放置更多的物品。这种智能储物柜需要一个托盘存取装置，实现托盘和托盘上的物品在其存储位置和智能储物柜的存取物口之间的转送。在现有技术中，通常使用托起托盘或夹持住托盘进行转运、改变方向时通常采用整体旋转(包括整个升降模块)的方式进行托盘转运。这种方式由于其转运距离较长，经常出现定位不够准确、成本较高等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述定位不准确、成本较高的缺陷，提供一种定位较为准确、成本较低的智能储物柜的托盘存取装置及智能储物柜。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能储物柜的托盘存取装置，包括水平移动单元、垂直移动单元、安装框架和托盘取放平台；所述水平移动单元包括两条导轨和设置在所述安装框架上的水平驱动模块，所述两条导轨相互平行并分别设置在所述安装框架的顶部和底部，所述安装框架通过滚动轮连接在所述导轨上，所述水平驱动模块动作时使得所述滚动轮转动并使所述安装框架沿所述导轨在水平方向上移动；所述垂直移动单元包括底板和垂直驱动模块，所述垂直驱动模块安装在所述安装框架上，所述底板连接在所述垂直驱动模块上，随所述垂直驱动模块的动作升高或降低；所述托盘取放平台包括平台安装板、设置在所述平台安装板上的托盘取放模块以及旋转电机；所述旋转电机安装在所述底板上，使得所述平台安装板及安装在其上的托盘取放模块在其作用下实现原地旋转，改变其取得或送出托盘的方向。

更进一步地，所述托盘取放模块包括安装在所述平台安装板上的托盘拖放结构、托盘助力结构和托盘导向结构；所述托盘拖放结构设置在所述平台安装板中间位置，所述托盘助力结构设置在所述托盘拖放结构两侧，所述托盘导向结构设置在所述托盘助力结构两侧。

更进一步地，所述托盘拖放结构包括托盘取放电机、托盘取放传动结构、托盘连接件、托盘连接件安装板、第一直线导轨对和第一滑块对；所述托盘取放电机设置在所述平台安装板的一端，通过所述托盘取放传动结构使得连接在其上的托盘连接件安装板离开或靠近所述托盘取放电机所在的位置，所述第一滑块对安装在所述第一直线导轨对上，并与所述托盘连接件安装板连接，使得所述托盘连接件安装板在移动时沿所述第一直线导轨移动；所述托盘连接件可调节地安装在所述托盘连接件安装板上，用于连接取得或放置的托盘。

更进一步地，所述托盘拖放结构还包括第二直线导轨对和第二滑块对；所述第二直线导轨对的两条直线导轨相距设定的距离平行设置在所述托盘连接件安装板上，所述第二滑块对设置在所述第二直线导轨对上并与所述托盘连接件连接；所述托盘连接件安装板上还设置有对所述托盘连接件进行缓冲的缓冲弹簧和检测所述托盘连接件位置的位置检测开关，所述位置检测开关用于在所述托盘连接件靠近所述托盘连接件安装板时发出托盘卡住报警信号。