[实用新型]一种全自动绕线机

权利要求书

1.一种全自动绕线机，包括绕线装置（4）、磁环转动装置（7）以及储线环撑口装置（8），绕线装置（4）上设置有储线环（39），其特征在于：还包括机械手（3）、夹线装置（6）以及拧线装置（9），储线环（39）设置在绕线装置（4）与夹线装置（6）之间，机械手（3）上设有绕线夹持部以及绕线导套（3803），绕线夹持部与绕线导套（3803）间隔设置，拧线装置（9）上设置有拧线部，储线环（39）上设置有与拧线部相配合的挂线槽（3902），拧线装置（9）连接有带动其沿靠近或远离储线环（39）的方向移动的拧线平移装置，机械手（3）上还设置有磁环夹持部。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的拧线装置（9）包括拧线电机（26）以及拧线轴（28），拧线轴（28）平行于储线环（39）设置，并位于储线环（39）的外侧，拧线轴（28）上设置有径向的拧线挡杆（29），形成所述拧线部，拧线电机（26）与拧线轴（28）相连。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的储线环撑口装置（8）包括撑口气缸（20）、撑口转轴（22）以及活动定位辊（23），撑口转轴（22）平行于储线环（39）的轴线设置，活动定位辊（23）安装在撑口转轴（22）上，且活动定位辊（23）的轴线位于撑口转轴（22）的轴线与储线环（39）的轴线之间，撑口气缸（20）通过摆动杆与撑口转轴（22）相连，并带动其转动，撑口转轴（22）连接有带动其沿轴向往复移动的撑口平移装置。

4.根据权利要求3所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的撑口平移装置包括撑口平移气缸（19）以及撑口平移架（18），撑口转轴（22）和撑口气缸（20）均安装在撑口平移架（18）上，撑口平移气缸（19）与撑口平移架（18）相连，并带动其沿靠近或远离储线环（39）的方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的夹线装置（6）包括夹线夹爪（43）以及夹线撑架（44），夹线夹爪（43）连接有带动其夹紧或松开绕线的夹线气缸（42），夹线撑架（44）的中部转动安装在夹线夹爪（43）的一侧，夹线撑架（44）的一端设置有朝向夹线夹爪（43）方向的撑线部，另一端连接有用于将绕线绷紧的弹性元件。

6.根据权利要求1或5所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的夹线装置（6）并排设置有两个，各夹线装置（6）均连接有推动其沿垂直于储线环（39）轴线方向往复移动的夹线平移气缸（41）。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：还包括余线处理装置（5），余线处理装置（5）设置在储线环（39）与夹线装置（6）之间。

8.根据权利要求7所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的余线处理装置（5）包括余线处理电机（62）以及绕线筒（50），绕线筒（50）的端部设置有直径小于中部直径的余线缠绕部，余线处理电机（62）与绕线筒（50）相连。

9.根据权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的余线处理装置（5）还包括余线夹紧气缸（49）、拉杆（51）以及挡轮（53），挡轮（53）滑动套设在余线缠绕部外，拉杆（51）一端与余线夹紧气缸（49）相连，另一端穿过绕线筒（50）后与挡轮（53）相连，并带动其同步移动。

10.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的绕线装置（4）并排设置有若干个。