[实用新型]一种全自动绕线机有效
申请号: | 202021534021.9 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN212303381U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 王长杰 | 申请(专利权)人: | 王长杰 |
主分类号: | H01F41/08 | 分类号: | H01F41/08;H01F41/076 |
代理公司: | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人: | 张瑞林 |
地址: | 255000 山东省淄博市张店*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 绕线机 | ||
一种全自动绕线机,属于绕线机技术领域。储线环(39)设置在绕线装置(4)与夹线装置(6)之间,机械手(3)上设有绕线夹持部以及绕线导套(3803),绕线夹持部与绕线导套(3803)间隔设置,拧线装置(9)上设置有拧线部,储线环(39)上设置有与拧线部相配合的挂线槽(3902),拧线装置(9)连接有带动其沿靠近或远离储线环(39)的方向移动的拧线平移装置,机械手(3)上还设置有磁环夹持部。本全自动绕线机实现了自动绕线,整个过程不需要人工参与,绕线速度快,且能够控制储线环上的绕线余量,绕线的浪费少。
技术领域
一种全自动绕线机,属于绕线机技术领域。
背景技术
电磁组件广泛应用于各个领域,在各种不同类型的电子产品中不可避免的使用到电磁组件。磁环感应线圈是电磁组件中不可或缺的部件,磁环感应线圈一般是通过绕线机将漆包线绕制在磁环上,首先使储线环穿过磁环,再将漆包线绕在储线环上,绕线完成后储线环反向转动,从而将漆包线绕在磁环上。在将漆包线绕制在储线环上时,需要先将漆包线的端部夹持在储线环的挂线口上,待漆包线绕制完毕后,需要将漆包线扯断,然后操作人员用手拿住漆包线头后,储线环反向转动,通过边滑器与压板的配合将漆包线紧密的绕在磁环上,多余的漆包线需要操作人员手动扯下,并放至指定位置。现有的绕线机都无法解决漆包线的自动挂线的问题,也无法解决漆包线端部的夹持和余线处理等工作,因此现有的绕线机无法实现自动绕线,都需要人工参与,一方面导致绕线的效率较低,另一方面会导致漆包线的余量过大,造成漆包线浪费。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够自动完成将绕线挂在储线环上,并自动完成绕线的全自动绕线机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该全自动绕线机,包括绕线装置、磁环转动装置以及储线环撑口装置,绕线装置上设置有储线环,其特征在于:还包括机械手、夹线装置以及拧线装置,储线环设置在绕线装置与夹线装置之间,机械手上设有绕线夹持部以及绕线导套,绕线夹持部与绕线导套间隔设置,拧线装置上设置有拧线部,储线环上设置有与拧线部相配合的挂线槽,拧线装置连接有带动其沿靠近或远离储线环的方向移动的拧线平移装置,机械手上还设置有磁环夹持部。
优选的,所述的拧线装置包括拧线电机以及拧线轴,拧线轴平行于储线环设置,并位于储线环的外侧,拧线轴上设置有径向的拧线挡杆,形成所述拧线部,拧线电机与拧线轴相连。拧线挡杆钩住绕线导套与绕线夹持部之间的绕线,拧线轴转动,使绕线缠绕在拧线轴上并在绕线端部形成一个挂在拧线轴上的圆环,方便与储线环的挂线槽配合实现自动挂线。
优选的,所述的储线环撑口装置包括撑口气缸、撑口转轴以及活动定位辊,撑口转轴平行于储线环的轴线设置,活动定位辊安装在撑口转轴上,且活动定位辊的轴线位于撑口转轴的轴线与储线环的轴线之间,撑口气缸通过摆动杆与撑口转轴相连,并带动其转动,撑口转轴连接有带动其沿轴向往复移动的撑口平移装置。撑口气缸带动撑口转轴转动,由于活动定位辊与撑口转轴相对偏心设置,活动定位辊将储线环撑开,撑口平移装置带动撑口转轴平移,使储线环的两个端头错开,实现了储线环的撑口,储线环撑开很小的角度即可完成磁环的取放,避免了储线环撑口角度过大对储线环造成破坏。
优选的,所述的撑口平移装置包括撑口平移气缸以及撑口平移架,撑口转轴和撑口气缸均安装在撑口平移架上,撑口平移气缸与撑口平移架相连,并带动其沿靠近或远离储线环的方向往复移动。
优选的,所述的夹线装置包括夹线夹爪以及夹线撑架,夹线夹爪连接有带动其夹紧或松开绕线的夹线气缸,夹线撑架的中部转动安装在夹线夹爪的一侧,夹线撑架的一端设置有朝向夹线夹爪方向的撑线部,另一端连接有用于将绕线绷紧的弹性元件。夹线撑架连接有弹性元件,能够使绕线保持一定的张力,保证绕在磁环上的绕线松紧度适中,又能够避免将绕线扯断,使磁环的绕线更加稳定。
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