[实用新型]智能跟随行李箱

权利要求书

1.一种智能跟随行李箱，包括箱体、电源电路和行进驱动组件，其特征在于：还包括主控模块、客户端模块和三组UWB超宽带定位模块，其中的两组UWB超宽带定位模块与主控模块连接，另一组UWB超宽带定位模块安装在客户端模块上，该三组UWB超宽带定位模块构成三角反射通讯结构。

2.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述行进驱动组件包括多个滚轮、用于驱动该多个滚轮的多个电机，以及用于控制该多个电机的多个电机驱动电路，该多个电机驱动电路分别包括L298N电机驱动模块和多个续流保护二极管，L298N电机驱动模块的输入端与主控模块连接，输出端与电机耦合。

3.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述主控模块包括STM32型单片机及其外围电路，外围电路包括振荡电路、基准电压电路和电源滤波电路。

4.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述电源电路包括5V电源转换电路、3.3V电源转换电路和电机电源电路。

5.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：还包括GPS卫星定位导航模块，该GPS卫星定位导航模块与主控模块连接，用于路线定位。

6.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：还包括蓝牙模块和箱锁，该蓝牙模块和箱锁分别与主控模块连接，该蓝牙模块还可与手机远程连接。

7.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：还包括密码读写器和箱锁，该密码读写器和箱锁分别与主控模块连接。

8.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：还包括指纹读写器和箱锁，该指纹读写器和箱锁分别与主控模块连接。

9.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：还包括多个红外传感器，该多个红外传感器安装在箱体的四周，并且分别与主控模块连接，该多个红外传感器用于探测箱体周围障碍物。

10.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：还包括多个码盘测速模块，该多个码盘测速模块分别与主控模块耦合。