[实用新型]智能跟随行李箱

说明书

本实用新型揭示了一种智能跟随行李箱，其包括箱体、电源电路、行进驱动组件、主控模块、客户端模块和三组UWB超宽带定位模块，其中的两组UWB超宽带定位模块与主控模块连接，另一组UWB超宽带定位模块安装在客户端模块上，该三组UWB超宽带定位模块构成三角反射通讯结构。本实用新型的智能跟随行李箱采用三组UWB超宽带定位模块，该三组UWB超宽带定位模块构成三角反射通讯结构。利用无线超带宽信号获得客户端模块与箱体之间的距离和角度，并且相互传输数据，可实现误差范围在10厘米以下，定位精度极高。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种行李箱，具体而言，涉及一种智能跟随行李箱。

背景技术

行李箱是出行的必备品，目前大多数行李箱主要由箱体、拉杆、滚轮组成，其移动方式是使用人力通过拉杆拉动前进，使用方法简单易行，但是会在一定程度对出行者的行动造成不便，如果体积和重量较大时，还会对出行者的造成负担。

目前，市面上也出现有可跟随的行李箱，如申请号为2015206234953的实用新型专利中，公开有一种带跟随行走功能的行李箱，其采用节点定位系统，利用超声波或红外线定位，使得行李箱能够实现与随身控制端的相对定位，从而可以调节行李箱行进速度和行进角度。但是在实际应用中发现，超声波信号或红外线信号会被各种不确定的阻挡物(比如行人)阻挡，造成信号接收不稳定，从而导致定位不精准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种定位精准的智能跟随行李箱。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能跟随行李箱，包括箱体、电源电路、行进驱动组件、主控模块、客户端模块和三组UWB超宽带定位模块，其中的两组UWB超宽带定位模块与主控模块连接，另一组UWB超宽带定位模块安装在客户端模块上，该三组UWB超宽带定位模块构成三角反射通讯结构。

此外，本实用新型还提供如下附属技术方案：

行进驱动组件包括多个滚轮、用于驱动该多个滚轮的多个电机，以及用于控制该多个电机的多个电机驱动电路，该多个电机驱动电路分别包括L298N电机驱动模块和多个续流保护二极管，L298N电机驱动模块的输入端与主控模块连接，输出端与电机耦合。

主控模块包括STM32型单片机及其外围电路，外围电路包括振荡电路、基准电压电路和电源滤波电路。

电源电路包括5V电源转换电路、3.3V电源转换电路和电机电源电路。

GPS卫星定位导航模块，该GPS卫星定位导航模块与主控模块连接，用于路线定位。

智能跟随行李箱还包括蓝牙模块和箱锁，该蓝牙模块和箱锁分别与主控模块连接，该蓝牙模块还可与手机远程连接。

智能跟随行李箱还包括密码读写器和箱锁，该密码读写器和箱锁分别与主控模块连接。

智能跟随行李箱还包括指纹读写器和箱锁，该指纹读写器和箱锁分别与主控模块连接。

智能跟随行李箱还包括多个红外传感器，该多个红外传感器安装在箱体的四周，并且分别与主控模块连接，该多个红外传感器用于探测箱体周围障碍物。

智能跟随行李箱还包括多个码盘测速模块，该多个码盘测速模块分别与主控模块耦合。

相比于现有技术，本实用新型的智能跟随行李箱的优势在于：采用三组UWB 超宽带定位模块，其中的两组UWB超宽带定位模块与主控模块连接，另一组UWB 超宽带定位模块安装在客户端模块上，该三组UWB超宽带定位模块构成三角反射通讯结构。利用无线超带宽信号获得客户端模块与箱体之间的距离和角度，并且相互传输数据，可实现误差范围在10厘米以下，定位精度极高。

附图说明