[实用新型]一种托底抓手

权利要求书

1.一种托底抓手，其特征在于，包括：

框架(1)，用于连接机械臂；

靠位板(2)，竖直固定在所述框架(1)的一侧；

横向抓手(3)，所述横向抓手(3)的底部具有一组用于托住货袋底部的托底支撑杆(31)，所述托底支撑杆(31)形成一个能够支撑货袋的平面；

横向驱动件(32)，所述横向驱动件(32)的主体部分固定在所述框架(1)上，所述横向驱动件(32)的活动部分与所述横向抓手(3)连接，能够驱动所述横向抓手(3)水平移动；

压板(4)，与所述托底支撑杆(31)形成的平面平行；

竖向驱动件(41)，所述竖向驱动件(41)的主体部分固定在所述框架(1)上，所述竖向驱动件(41)的活动部分与所述压板(4)连接，能够驱动所述压板(4)竖直移动。

2.根据权利要求1所述的托底抓手，其特征在于，所述横向抓手(3)包括：

横向杆体(33)，水平安装在所述框架(1)上，所述横向杆体(33)的一侧固定有滑动条；

竖向杆体(34)，与所述横向杆体(33)的一端固定，与所述横向杆体(33)垂直；

托底支撑杆(31)，所述托底支撑杆(31)的一端与所述竖向杆体(34)的底部固定；

所述框架(1)上固定有滑槽，所述滑动条可滑动的安装在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的托底抓手，其特征在于，所述托底支撑杆(31)的上侧部分为平面，所述托底支撑杆(31)的顶端为消除棱角的锥形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的托底抓手，其特征在于，所述框架(1)整体为长方体形，所述框架(1)的内部空心，所述横向驱动件(32)和所述竖向驱动件(41)均设置在所述框架(1)的内部。

5.根据权利要求1-3任一项所述的托底抓手，其特征在于，所述压板(4)的形状为长方形，所述竖向驱动件(41)共有两个，两个所述竖向驱动件(41)分别连接在所述压板(4)的对角线的两端。

6.根据权利要求5所述的托底抓手，其特征在于，所述框架(1)上固定有套筒，所述套筒内可活动的安装有导向杆(42)，所述导向杆的下端与所述压板(4)连接。

7.根据权利要求6所述的托底抓手，其特征在于，所述导向杆(42)共有两根，分别设置在所述压板(4)的另一个对角线的两端。

8.根据权利要求2或3所述的托底抓手，其特征在于，所述竖向杆体(34)的底部两侧固定有夹板(341)，所述夹板(341)上具有用于对接所述托底支撑杆(31)的孔，所述托底支撑杆(31)插入所述孔内后与所述孔的边缘焊接固定。

9.根据权利要求2或3所述的托底抓手，其特征在于，所述横向杆体(33)、竖向杆体(34)的连接处或端部固定有三角形的加强板。

10.根据权利要求2或3所述的托底抓手，其特征在于，所述竖向杆体(34)设置在所述靠位板(2)一侧，所述托底支撑杆(31)低于所述靠位板(2)的最低处；所述竖向杆体(34)离所述靠位板(2)最远时，所述托底支撑杆(31)的顶端位于所述靠位板(2)的外侧，所述竖向杆体(34)离所述靠位板(2)最近时，所述托底支撑杆(31)的支撑货袋的平面位于所述压板(4)的正下方。