[实用新型]一种越障运货车用越障履带轮

权利要求书

1.一种越障运货车用越障履带轮，包括轮架、安装于轮架上的主动轮和若干个从动轮、以及套装于主动轮和从动轮上的履带，其特征在于：所述从动轮包括至少一个地面轮和至少两个爬坡轮，所述轮架包括地面轮架和前爬坡轮架，所述地面轮架和前爬坡轮架一体设置或固定连接设置，所述前爬坡轮架相对地面倾斜设置，所述前爬坡轮架上设有爬坡轮轴，所述爬坡轮排列呈一排安装于前爬坡轮架的爬坡轮轴上，所述最接近地面轮的爬坡轮与地面轮的最下表面与地面平行设置，所述主动轮位于地面轮和爬坡轮上方，所述主动轮驱动履带环绕主动轮和从动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：前爬坡轮架与地面构成30°~60°角。

3.根据权利要求1所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：所述轮架包括后支撑轮架，所述后支撑轮架上端套装有主动轮轴，所述后支撑轮架下端套装有地面轮轴，所述后支撑轮架与地面轮架固定连接或通过地面轮轴连接，所述主动轮套装于主动轮轴上，所述地面轮套装于地面轮轴上。

4.根据权利要求1所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：所述轮架包括上连接架，所述上连接架一端与后支撑轮架上端固定连接或通过主动轮轴连接，所述上连接架另一端与前爬坡轮架上端固定连接或通过前爬坡轮架最上部的爬坡轮轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：所述前爬坡轮架包括相对设置的第一前轮架和第二前轮架，所述第一前轮架和第二前轮架之间以前轮架连接部件连接为一体。

6.根据权利要求5所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：所述前轮架连接部件为从动轮轴套管，所述从动轮轴套管两端分别与第一前轮架和第二前轮架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：所述爬坡轮两两相对设置，两个相对设置的爬坡轮分置于爬坡轮轴两端，所述爬坡轮轴套装于从动轮轴套管内。

8.根据权利要求1所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：所述主动轮传动连接有驱动轮。

9.根据权利要求1所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：所述地面轮设有两个，所述两个地面轮分置于地面轮轴的两端。

10.根据权利要求1所述的一种越障运货车用越障履带轮，其特征在于：所述地面轮架上设有地面轮轴套管，所述地面轮轴套装于地面轮轴套管内。