[实用新型]饮品机器人

权利要求书

1.一种饮品机器人，其特征在于，包括：

移动底盘(1)，所述移动底盘(1)设置于所述饮品机器人的主体部分的底部，所述移动底盘(1)具有用于驱动其运动的驱动结构；

容器(2)，设置于所述饮品机器人的主体部分处，所述容器(2)具有用于容纳饮品的容纳腔；

出液结构，所述出液结构具有用于供饮品流出的出液口，所述出液口与所述容纳腔连通；所述出液结构包括出液驱动部件，所述出液驱动部件用于驱动所述容纳腔内的饮品由所述出液口流出。

2.根据权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于，所述出液结构包括出液管路(4)，所述出液管路(4)与所述容纳腔连通；所述出液驱动部件为泵(5)，所述泵(5)设置在所述出液管路(4)上，以驱动饮品通过所述出液管路(4)流至所述出液口。

3.根据权利要求2所述的饮品机器人，其特征在于，所述出液结构包括急停装置(6)，所述急停装置(6)设置在所述出液管路(4)上，所述急停装置(6)的至少部分可运动地设置以使所述急停装置(6)具有第一状态和第二状态，当所述急停装置(6)处于所述第一状态时，所述急停装置(6)将所述出液管路(4)导通，当所述急停装置(6)处于所述第二状态时，所述急停装置(6)将所述出液管路(4)切断。

4.根据权利要求3所述的饮品机器人，其特征在于，所述容器(2)和所述出液结构均为多个，多个所述出液结构与多个所述容器(2)一一对应地设置；其中，多个所述出液结构的所述出液口沿所述饮品机器人的主体部分的周向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的饮品机器人，其特征在于，所述移动底盘(1)的驱动结构包括用于驱动所述移动底盘(1)移动的第一驱动部分和用于驱动所述移动底盘(1)旋转的第二驱动部分。

6.根据权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人包括：

用于对所述容器(2)内的饮品的液位进行检测的液位检测装置；

人机交互装置，所述人机交互装置包括以下至少之一：显示屏(11)、麦克风(12)、扬声器、摄像头、按键(13)；

控制器(7)，所述出液驱动部件、所述液位检测装置以及所述人机交互装置均与所述控制器(7)通讯连接。

7.根据权利要求1所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人包括：

容器支撑座(10)，所述容器支撑座(10)与所述移动底盘(1)连接，所述容器支撑座(10)上设有第一限位槽，所述容器(2)可拆卸地安装在所述第一限位槽内；

第一壳体(20)，所述第一壳体(20)安装在所述容器支撑座(10)远离所述移动底盘(1)的一侧，所述第一壳体(20)与所述容器支撑座(10)之间形成用于储存所述容器(2)的第一储存腔；所述第一壳体(20)上设有可打开和关闭的操作门(201)。

8.根据权利要求7所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人包括：

储水槽支架(30)，所述储水槽支架(30)设置在所述第一壳体(20)远离所述容器支撑座(10)的一侧，所述储水槽支架(30)与所述第一壳体(20)连接；所述储水槽支架(30)上设有第二限位槽；

储水槽(40)，所述储水槽(40)包括槽体和盖设在所述槽体顶部的盖板，所述盖板上设有多个漏水孔；所述储水槽(40)可拆卸地安装在所述第二限位槽内。

9.根据权利要求6所述的饮品机器人，其特征在于，所述饮品机器人包括第二壳体(50)和控制面板，所述控制面板设置在所述第二壳体(50)远离所述移动底盘(1)的一侧，所述第二壳体(50)与所述控制面板之间形成第二存储腔，所述出液驱动部件和所述控制器(7)均设置于所述第二存储腔内。

10.根据权利要求9所述的饮品机器人，其特征在于，所述显示屏(11)和所述按键(13)均设置于所述控制面板上，所述控制面板上设有贯穿其设置的声音采集孔，所述麦克风(12)安装在所述第二存储腔内，所述麦克风(12)与所述声音采集孔的位置相对应地设置。