[实用新型]饮品机器人

说明书

本实用新型提供了一种饮品机器人，包括：移动底盘，移动底盘设置于饮品机器人的主体部分的底部，移动底盘具有用于驱动其运动的驱动结构；容器，设置于饮品机器人的主体部分处，容器具有用于容纳饮品的容纳腔；出液结构，出液结构具有用于供饮品流出的出液口，出液口与容纳腔连通；出液结构包括出液驱动部件，出液驱动部件用于驱动容纳腔内的饮品由出液口流出。本实用新型的饮品机器人解决了现有技术中的饮品机器人的使用和维护不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及餐饮辅助设备，具体而言，涉及一种饮品机器人。

背景技术

随着餐饮业的发展，人们对饮品的需求与日俱增，人们对能够自动提供饮品的机器人的需求也逐渐增多。

现有的饮品机器人通常体积较大，其固定设置在使用区域，当顾客下单后，其通过相应的输送机构将事先包装好的饮品输出。采用这种结构的饮品机器人在使用时需要顾客移动至其附近取饮品，在维护时需要操作人员移动至其附近再将事先包装好的饮品放入其储存区域内，其使用及维护均不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种饮品机器人，以解决现有技术中的饮品机器人的使用和维护不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种饮品机器人，包括：移动底盘，移动底盘设置于饮品机器人的主体部分的底部，移动底盘具有用于驱动其运动的驱动结构；容器，设置于饮品机器人的主体部分处，容器具有用于容纳饮品的容纳腔；出液结构，出液结构具有用于供饮品流出的出液口，出液口与容纳腔连通；出液结构包括出液驱动部件，出液驱动部件用于驱动容纳腔内的饮品由出液口流出。

进一步地，出液结构包括出液管路，出液管路与容纳腔连通；出液驱动部件为泵，泵设置在出液管路上，以驱动饮品通过出液管路流至出液口。

进一步地，出液结构包括急停装置，急停装置设置在出液管路上，急停装置的至少部分可运动地设置以使急停装置具有第一状态和第二状态，当急停装置处于第一状态时，急停装置将出液管路导通，当急停装置处于第二状态时，急停装置将出液管路切断。

进一步地，容器和出液结构均为多个，多个出液结构与多个容器一一对应地设置；其中，多个出液结构的出液口沿饮品机器人的主体部分的周向间隔设置。

进一步地，移动底盘的驱动结构包括用于驱动移动底盘移动的第一驱动部分和用于驱动移动底盘旋转的第二驱动部分。

进一步地，饮品机器人包括：用于对容器内的饮品的液位进行检测的液位检测装置；人机交互装置，人机交互装置包括以下至少之一：显示屏、麦克风、扬声器、摄像头、按键；控制器，出液驱动部件、液位检测装置以及人机交互装置均与控制器通讯连接。

进一步地，饮品机器人包括：容器支撑座，容器支撑座与移动底盘连接，容器支撑座上设有第一限位槽，容器可拆卸地安装在第一限位槽内；第一壳体，第一壳体安装在容器支撑座远离移动底盘的一侧，第一壳体与容器支撑座之间形成用于储存容器的第一储存腔；第一壳体上设有可打开和关闭的操作门。

进一步地，饮品机器人包括：储水槽支架，储水槽支架设置在第一壳体远离容器支撑座的一侧，储水槽支架与第一壳体连接；储水槽支架上设有第二限位槽；储水槽，储水槽包括槽体和盖设在槽体顶部的盖板，盖板上设有多个漏水孔；储水槽可拆卸地安装在第二限位槽内。

进一步地，饮品机器人包括第二壳体和控制面板，控制面板设置在第二壳体远离移动底盘的一侧，第二壳体与控制面板之间形成第二存储腔，出液驱动部件和控制器均设置于第二存储腔内。

进一步地，显示屏和按键均设置于控制面板上，控制面板上设有贯穿其设置的声音采集孔，麦克风安装在第二存储腔内，麦克风与声音采集孔的位置相对应地设置。