[实用新型]一种不良板材剔除装置

权利要求书

1.一种不良板材剔除装置，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，设置在所述机架上；

传感器，对焦于所述输送机构的表面；

收集机构，设置在所述输送机构的一侧；

次品阻挡机构，设置在所述输送机构上；

若干来料阻挡机构，设置在所述输送机构上，各所述来料阻挡机构和所述次品阻挡机构沿所述输送机构的运输方向间隔设置；

移除机构，设置在所述输送机构的另一侧；

控制装置，接收所述传感器的信号，根据板材的尺寸，所述控制装置控制所述次品阻挡机构阻挡不良尺寸的板材，所述控制装置控制部分所述来料阻挡机构阻挡后续的板材，所述控制装置控制所述移除机构将不良尺寸的板材移除至所述收集机构内。

2.根据权利要求1所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述收集机构包括收集平台和升降机构，所述升降机构驱动所述收集平台上下移动。

3.根据权利要求2所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机和丝杆升降机构，所述伺服电机与所述丝杆升降机构连接，所述丝杆升降机构与所述收集平台连接。

4.根据权利要求1所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述输送机构包括第一通道和第二通道，所述第一通道与所述第二通道并排设置、同步运输，所述第一通道与所述第二通道之间设有若干横向限位机构，各所述横向限位机构在所述第一通道与所述第二通道之间凸起或隐藏。

5.根据权利要求4所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述第一通道和所述第二通道均包括若干滚筒，所述次品阻挡机构和各组来料阻挡机构分别设置在相邻的所述滚筒之间，所述次品阻挡机构和各组来料阻挡机构在相邻的所述滚筒之间凸起或隐藏。

6.根据权利要求5所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述次品阻挡机构包括第一次品阻挡块和第二次品阻挡块，所述来料阻挡机构包括第一来料阻挡块和第二来料阻挡块，所述第一次品阻挡块和各所述第一来料阻挡块均设置在所述第一通道上，所述第二次品阻挡块和各所述第二来料阻挡块均设置在所述第二通道上，所述第一次品阻挡块和所述第二次品阻挡块的阻挡面在同一平面上，各组所述第一来料阻挡块与各组所述第二来料阻挡块的阻挡面分别在同一平面上。

7.根据权利要求6所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述机架上还设有若干驱动机构，一个所述驱动机构对应驱动一个所述第一次品阻挡块或所述第二次品阻挡块或所述第一来料阻挡块或所述第二来料阻挡块或所述横向限位机构，所述控制装置分别控制各所述驱动机构。

8.根据权利要求7所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸。

9.根据权利要求1所述的不良板材剔除装置，其特征在于：所述移除机构包括无杆气缸和刮板，所述无杆气缸设置在所述输送机构的上方，所述无杆气缸的末端延伸至所述收集机构内，所述刮板设置在所述无杆气缸上。