[实用新型]一种不良板材剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种不良板材剔除装置，包括机架；输送机构；传感器；收集机构，设置在输送机构的一侧；次品阻挡机构、若干来料阻挡机构，沿输送机构的运输方向间隔设置；移除机构，设置在输送机构的另一侧；控制装置；此不良板材剔除装置通过输送机构输送板材，输送过程传感器检测板材是否符合规格，检测结果发至控制装置，控制装置若判断板材不符合规格，则控制次品阻挡机构和来料阻挡机构卡在输送机构的表面阻挡不良板材和后续板材，然后控制移除机构启动，移除机构推动不良板材，将不良板材推至收集机构内，完成对不良板材的剔除，实现全自动化生产，高效准确地检测，并代替人工移除的方法，提高生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及生产线机械设备技术领域，特别涉及一种不良板材剔除装置。

背景技术

我国对板材加工的技术需求和生产需求越来越大。但目前国内的板材生产加工行业广泛存在的问题是板材生产自动化程度不高，多数的剔除装置仅对固定尺寸的板材进行剔除。且板材尺寸与重量较大，人工进行次品板材移除的操作难度较大、工作强度高，准确率不高，在流水线生产中十分容易误判出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种不良板材剔除装置，根据产品信息进行对应的不良品移除并堆叠收集，提高生产效率和产品质量。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种不良板材剔除装置，包括机架；输送机构，设置在机架上；传感器，对焦于输送机构的表面；收集机构，设置在输送机构的一侧；次品阻挡机构，设置在输送机构上；若干来料阻挡机构，设置在输送机构上，各来料阻挡机构和次品阻挡机构沿输送机构的运输方向间隔设置；移除机构，设置在输送机构的另一侧；控制装置，接收传感器的信号，根据板材的尺寸，控制装置控制次品阻挡机构阻挡不良尺寸的板材，控制装置控制部分来料阻挡机构阻挡后续的板材，控制装置控制移除机构将不良尺寸的板材移除至收集机构内。

有益效果：此不良板材剔除装置通过输送机构输送板材，输送过程传感器检测板材是否符合规格，检测结果发至控制装置，控制装置若判断板材不符合规格，则控制次品阻挡机构和来料阻挡机构卡在输送机构的表面阻挡不良板材和后续板材，然后控制移除机构启动，移除机构推动不良板材，将不良板材推至收集机构内，完成对不良板材的剔除，实现全自动化生产，高效准确地检测，并代替人工移除的方法，提高生产效率和产品质量。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，收集机构包括收集平台和升降机构，开口设置在收集平台上，升降机构驱动收集平台上下移动，上下移动的高度等于板材的厚度，使下一块板材能层叠在上一块板材上方，通过升降机构保证各不良板材可依次层叠放置。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，升降机构包括伺服电机和丝杆升降机构，伺服电机与丝杆升降机构连接，丝杆升降机构与收集平台连接，利用伺服电机和丝杆升降机构完成升降，提高自动化程度。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，输送机构包括第一通道和第二通道，第一通道与第二通道并排设置、同步运输，第一通道与第二通道之间设有横向限位机构，横向限位机构在第一通道与第二通道之间凸起或隐藏，设置两个通道提高板材输送效率，利用横向限位装置隔开第一通道和第二通道保证设备正常运行。

根据本实用新型第一方面实施例的不良板材剔除装置，第一通道和第二通道均包括若干滚筒，次品阻挡机构和各组来料阻挡机构分别设置在相邻的滚筒之间，次品阻挡机构和各组来料阻挡机构在相邻的滚筒之间凸起或隐藏，利用滚筒作为生产线的轨道更加节省成本，同时便于在相邻的滚筒之间设置次品阻挡机构和各组来料阻挡机构。