[实用新型]夹持器

权利要求书

1.夹持器，用于夹持预制构件，包括壳体(1)，所述壳体(1)内壁形成有与预制构件外形相适配的夹持孔(11)，其特征在于，夹持孔(11)的组成单元中至少包括一个可调节的夹持部(2)，所述夹持部(2)的上方和/或下方设有驱动机构(3)，夹持部(2)在驱动机构(3)的作用下，靠近或远离夹持孔(11)的中轴线。

2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述驱动机构(3)包括直线传动机组(31)和调节结构(32)，所述直线传动机组(31)的执行部移动方向与夹持孔(11)的中轴线方向一致，所述直线传动机组(31)安装在壳体(1)上，所述调节结构(32)连接直线传动机组(31)和可调节的夹持部(2)，并能将直线传动机组(31)的执行部沿夹持孔(11)中轴线方向的运动转换为可调节的夹持部(2)沿垂直于夹持孔(11)中轴线方向的运动。

3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述调节结构(32)包括楔块一(321)和楔块二(322)，其中一者与直线传动机组(31)的执行部连接，另一者与可调节的夹持部(2)连接，所述楔块一(321)和楔块二(322)之间通过斜面滑动配合。

4.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述楔块一(321)和楔块二(322)的滑动接触面为斜面，在夹持器顶部至底部的方向上，所述夹持孔(11)中轴线与斜面倾斜线的最短距离逐渐增大。

5.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述楔块一(321)和楔块二(322)之间设有凹凸配合结构，所述凹凸配合结构包括凸条(3221)和与凸条(3221)配合的滑槽(3211)，其中一者设置在楔块一(321)的斜面上，另一者设置在楔块二(322)的斜面上，所述凸条(3221)与滑槽(3211)滑动配合，且凸条(3221)与滑槽(3211)的延伸方向与斜面的倾斜方向一致。

6.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述壳体(1)上沿可调节的夹持部(2)移动方向设置有滑移通道，所述滑移通道与可调节的夹持部(2)之间存在滑移间隙。

7.根据权利要求2至6任意一项所述的夹持器，其特征在于，所述直线传动机组(31)采用伸缩缸、丝杆螺母驱动机组、齿轮齿条驱动机组中的任意一种，所述直线传动机组(31)采用伸缩缸时，伸缩缸的伸缩杆作为执行部；所述直线传动机组(31)采用丝杆螺母驱动机组时，螺母作为执行部；所述直线传动机组(31)采用齿轮齿条驱动机组时，齿条作为执行部。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的夹持器，其特征在于，所述夹持孔(11)的组成单元中还包括位置相对固定的夹持部(2)，所述位置相对固定的夹持部(2)固定安装在所述夹持孔(11)的内壁上；夹持器上的所有夹持部(2)对预制构件至少形成一对方向相反且在同一垂直于夹持孔(11)中轴线直线上的夹持力，所述夹持部(2)面向夹持孔(11)的一侧设有至少部分与预制构件表面相适配的夹持面。

9.根据权利要求8所述的夹持器，其特征在于，所述壳体(1)在位置相对固定的夹持部(2)的安装位置设置有拆换窗口，拆换窗口的外壁上安装有可拆卸安装板(18)，所述位置相对固定的夹持部(2)固定安装在可拆卸安装板(18)上。

10.根据权利要求9所述的夹持器，其特征在于，所述位置相对固定的夹持部(2)与可拆卸安装板(18)还通过榫卯结构配合连接。