[实用新型]一种垂直升降类立体车库

说明书

本实用新型公开了一种垂直升降类立体车库，包括有设有多层停车平台的停车架，每层停车平台均设置有多个并排设置的停车位；停车架设有两个且两个停车架沿X轴方向相对设置，在一个停车架的底部设有第一进出车平台；该垂直升降类立体车库还包括有设置在两个停车架之间的轿厢架、用于驱动轿厢架沿Y轴运动的第一动力机构、活动设置在轿厢架内的且两端面贯通的轿厢体、用于驱动轿厢体沿Z轴运动的第二动力机构、设置在轿厢体上的载车板、用于驱动载车板沿X轴运动的第三动力机构、用于驱动载车板沿Z轴运动的第四动力机构、设置在载车板上的且用于夹紧汽车轮胎的夹紧装置。本实用新型停车和取车均由机器完成且过程简单快速，且车辆转运过程中稳定。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域,具体是涉及一种垂直升降类立体车库。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械设备系统，近年来，国内车辆越来越多，在一些人流量大的场所，正常停车场很难满足停车需求，越来越多的停车场采用立体车库的形式。然而，目前的立体车库很多还存在停车和取车较为麻烦和车辆在转运过程中不够稳定等问题。因此，这些问题还需要解决。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种垂直升降类立体车库，其结构简单和稳定可靠，停车和取车均由机器完成且过程简单快速，能够很好地解决停车麻烦的问题；同时，车辆在转运过程中稳定。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种垂直升降类立体车库，包括有设有多层停车平台的停车架，每层所述停车平台均设置有多个并排设置的停车位；所述停车架设有两个且两个所述停车架沿X轴方向相对设置，在一个所述停车架的底部设有第一进出车平台，所述第一进出车平台设有多个并排设置的停车位；该垂直升降类立体车库还包括有设置在两个所述停车架之间的轿厢架、用于驱动所述轿厢架沿Y轴运动的第一动力机构、活动设置在所述轿厢架内的且两端面贯通的轿厢体、用于驱动所述轿厢体沿Z轴运动的第二动力机构、设置在所述轿厢体上的载车板、用于驱动所述载车板沿X轴运动的第三动力机构、用于驱动所述载车板沿Z轴运动的第四动力机构、设置在所述载车板上的且用于夹紧汽车轮胎的夹紧装置；所述夹紧装置包括有分别设置在所述载车板两端的第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括有分别铰接在所述载车板的两侧边上的两个第一挡条和分别铰接在所述载车板的两侧边上的且与所述第一挡条配合的两个第二挡条，每个所述第一挡条和每个所述第二挡条分别通过一电机的驱动而可以水平翻转，且在每个第一挡条和每个所述第二挡条上分别设有一接触式传感器；所述第二夹紧机构包括有分别铰接在所述载车板的两侧边上的两个第三挡条和分别铰接在所述载车板的两侧边上的且与所述第三挡条配合的两个第四挡条，每个所述第三挡条和每个所述第四挡条分别通过一电机的驱动而可以水平翻转，且在每个所述第三挡条和每个所述第四挡条上分别设有一接触式传感器。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述第四动力机构包括有两条第一转杆、两个第一滑轮、两条第二转杆和两个第二滑轮；两条所述第一转杆设置在所述载车板的一端且分布在所述载车板的两侧边上，两条所述第一转杆的一端通过一穿设在所述载车板中的第一驱动杆连接，两个所述第一滑轮对应地设置在两条所述第一转杆的另一端，所述第一驱动杆的一端连接有一个用于驱动所述第一驱动杆转动的电机；两条所述第二转杆设置在所述载车板的另一端且分布在所述载车板的两侧边上，两条所述第一转杆的一端通过一穿设在所述载车板中的第二驱动杆连接，两个所述第二滑轮对应地设置在两条所述第二转杆的另一端，所述第二驱动杆的一端连接有一个用于驱动所述第二驱动杆转动的电机。

作为一种具体的实施例，在另一个所述停车架的底部设有与所述第一进出车平台对应的第二进出车平台，所述第二进出车平台设有多个并排设置的停车位。

作为一种具体的实施例，所述第一动力机构为第一直线模组。

作为一种具体的实施例，所述第二动力机构的动力为曳引机。