[实用新型]喷雾消杀机器人

权利要求书

1.一种喷雾消杀机器人，其特征在于，包括消毒喷雾装置，该消毒喷雾装置包括喷嘴、安装座、承载座、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，该喷嘴可转动地连接于该安装座，该第一驱动器用以驱使该喷嘴绕着与该安装座的连接处做俯仰摆动，该安装座可转动地安装在该承载座上，该第二驱动器用以驱使该安装座绕着与该承载座的连接处在水平面内转动，该第三驱动器与该承载座连接，该第三驱动器用以驱使该承载座沿着竖直方向上下运动。

2.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该承载座为水平设置的板状结构，该喷嘴的数量为两个，该两个喷嘴分别设置在该承载座的两端位置。

3.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该第一驱动器为俯仰电机，该第二驱动器为水平转动电机，该第三驱动器为电动推杆、油缸或气缸。

4.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该消毒喷雾装置还包括为该喷嘴供液的供液系统，该供液系统包括供液管、水泵、流量控制阀和储液罐，该供液管的一端与该喷嘴连接，该供液管的另一端伸入该储液罐中，该水泵和该流量控制阀连接在该供液管上。

5.如权利要求4所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该消毒喷雾装置还包括摄像头和控制系统，该控制系统分别与该摄像头、该第一驱动器、该第二驱动器、该第三驱动器、该水泵、该流量控制阀电性连接，该控制系统可根据该摄像头拍摄的信息控制该第一驱动器、该第二驱动器、该第三驱动器启动以调整该喷嘴的喷雾位置和/或控制该流量控制阀调节喷雾量。

6.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该消毒喷雾装置还包括导向杆，该导向杆沿着竖直方向贯穿该承载座，使该承载座在该导向杆的导引下沿着竖直方向上下运动。

7.如权利要求1至6任意一项所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该承载座包括承载板和滑动座，该滑动座通过滑槽与滑轨配合可滑动地连接在该承载板上，该安装座可转动地安装在该滑动座上，该第二驱动器固定在该滑动座上，该消毒喷雾装置还包括第四驱动器，该第四驱动器连接在该承载板上，该第四驱动器用于驱使该滑动座滑动。

8.如权利要求7所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该第四驱动器包括驱动电机、主动轮、从动轮和驱动带，该驱动电机固定连接在该承载板上，该主动轮与该驱动电机的驱动轴连接，该从动轮可转动地连接在该承载板上，该驱动带分别与该主动轮、该从动轮连接，该滑动座与该驱动带固定连接，该驱动电机通过该驱动带驱使该滑动座滑动。

9.如权利要求1所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该喷雾消杀机器人还包括机身安装架、行走机构和拖把，该行走机构安装于该机身安装架的底部，该消毒喷雾装置和该拖把分别安装该机身安装架的前方和后方，该第三驱动器安装在该机身安装架与该承载座之间。

10.如权利要求9所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该喷雾消杀机器人还包括第五驱动器，该第五驱动器安装在该机身安装架上，该第五驱动器用于驱使该拖把沿着竖直方向上下运动，使该拖把靠近或远离地面。

11.如权利要求9所述的喷雾消杀机器人，其特征在于，该拖把的数量为两个，每个该拖把为弧形，该两个弧形拖把在该机身安装架的后方组接在一起形成“)”形结构。