[实用新型]喷雾消杀机器人

说明书

一种喷雾消杀机器人，包括消毒喷雾装置，消毒喷雾装置包括喷嘴、安装座、承载座、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，喷嘴可转动地连接于安装座，第一驱动器用以驱使喷嘴绕着与安装座的连接处做俯仰摆动，安装座可转动地安装在承载座上，第二驱动器用以驱使安装座绕着与承载座的连接处在水平面内转动，第三驱动器与承载座连接，第三驱动器用以驱使承载座沿着竖直方向上下运动。本实用新型的喷雾消杀机器人能实现对喷嘴各个方向位姿的智能控制，能针对不同高度的物体表面进行消毒。

技术领域

本实用新型涉及消毒技术领域，特别涉及一种喷雾消杀机器人。

背景技术

随着新冠疫情爆发，市场上出现了大量的消毒机器人。针对物体和环境表面的消毒，大多数消毒机器人通过搭载普通农用喷雾器进行喷雾消毒(以地面消毒为主)，其消毒液喷洒流量较大(一般大于2L/min)，地面喷洒不均匀，且喷嘴位姿和消毒液流量均为恒定不变，无法根据需要自动调节，使得现有的机器人消毒作业对象单一、单次作业时间不足、频繁换水加消毒液等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种喷雾消杀机器人，能实现对喷嘴各个方向位姿的智能控制，能针对不同高度的物体表面进行消毒。

一种喷雾消杀机器人，包括消毒喷雾装置，消毒喷雾装置包括喷嘴、安装座、承载座、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，喷嘴可转动地连接于安装座，第一驱动器用以驱使喷嘴绕着与安装座的连接处做俯仰摆动，安装座可转动地安装在承载座上，第二驱动器用以驱使安装座绕着与承载座的连接处在水平面内转动，第三驱动器与承载座连接，第三驱动器用以驱使承载座沿着竖直方向上下运动。

在本实用新型的实施例中，上述消毒喷雾装置还包括固定件，该喷嘴通过该固定件可转动地连接于该安装座，其中，该固定件的一端与该喷嘴固定连接，该固定件的另一端可转动地连接于该安装座。

在本实用新型的实施例中，上述第一驱动器为俯仰电机，该第二驱动器为水平转动电机，该第三驱动器为电动推杆、油缸或气缸。

在本实用新型的实施例中，上述消毒喷雾装置还包括为该喷嘴供液的供液系统，该供液系统包括供液管、水泵、流量控制阀和储液罐，该供液管的一端与该喷嘴连接，该供液管的另一端伸入该储液罐中，该水泵和该流量控制阀连接在该供液管上。

在本实用新型的实施例中，上述消毒喷雾装置还包括摄像头和控制系统，该控制系统分别与该摄像头、该第一驱动器、该第二驱动器、该第三驱动器、该水泵、该流量控制阀电性连接，该控制系统可根据该摄像头拍摄的信息控制该第一驱动器、该第二驱动器、该第三驱动器启动以调整该喷嘴的喷雾位置和/或控制该流量控制阀调节喷雾量。

在本实用新型的实施例中，上述消毒喷雾装置还包括导向杆，该导向杆沿着竖直方向贯穿该承载座，使该承载座在该导向杆的导引下沿着竖直方向上下运动。

在本实用新型的实施例中，上述承载座包括承载板和滑动座，该滑动座通过滑槽与滑轨配合可滑动地连接在该承载板上，该安装座可转动地安装在该滑动座上，该第二驱动器固定在该滑动座上，该消毒喷雾装置还包括第四驱动器，该第四驱动器连接在该承载板上，该第四驱动器用于驱使该滑动座滑动。

在本实用新型的实施例中，上述第四驱动器包括驱动电机、主动轮、从动轮和驱动带，该驱动电机固定连接在该承载板上，该主动轮与该驱动电机的驱动轴连接，该从动轮可转动地连接在该承载板上，该驱动带分别与该主动轮、该从动轮连接，该滑动座与该驱动带固定连接，该驱动电机通过该驱动带驱使该滑动座滑动。

在本实用新型的实施例中，上述喷雾消杀机器人还包括机身安装架、行走机构和拖把，该行走机构安装于该机身安装架的底部，该消毒喷雾装置和该拖把分别安装该机身安装架的前方和后方，该第三驱动器安装在该机身安装架与该承载座之间。