[实用新型]一种焊接机器人回转工作台

权利要求书

1.一种焊接机器人回转工作台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一端设置有立柱（5），且立柱（5）内部底部安装有第一电机（7），所述第一电机（7）输出端设置有贯穿底座（1）的丝杆（3），且丝杆（3）外侧螺纹套接有与底座（1）滑动连接的滑移撑（6），所述滑移撑（6）顶部设置有副柱（4），所述立柱（5）及副柱（4）顶部内部皆设置有第二电机（8），且第二电机（8）输出端设置有轴杆（9），所述轴杆（9）远离第二电机（8）一端设置有电机平台（17），且电机平台（17）顶部安装有第三电机（10），所述第三电机（10）输出端设置有移轴齿轮（11），所述电机平台（17）远离轴杆（9）一端设置有滑移块（16），且滑移块（16）外侧滑动套接有夹具臂（12），所述夹具臂（12）顶部设置有台钳（14）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人回转工作台，其特征在于：所述台钳（14）一侧转动套接有台钳丝杆（15），且台钳丝杆（15）螺纹套接有与台钳（14）配合的夹片（18）。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人回转工作台，其特征在于：所述台钳丝杆（15）远离夹片（18）的一端设置有调节孔。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人回转工作台，其特征在于：所述夹具臂（12）内部设置有与移轴齿轮（11）配合的齿槽（13）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人回转工作台，其特征在于：所述底座（1）内部设置有与副柱（4）配合的滑槽（2）。