[实用新型]一种焊接机器人回转工作台

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人回转工作台，涉及自动化焊接技术领域，包括底座，所述底座一端设置有立柱，且立柱内部底部安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有贯穿底座的丝杆，且丝杆外侧螺纹套接有与底座滑动连接的滑移撑，所述滑移撑顶部设置有副柱，所述立柱及副柱顶部内部皆设置有第二电机，且第二电机输出端设置有轴杆，所述轴杆远离第二电机一端设置有电机平台，且电机平台顶部安装有第三电机。本实用新型通过第二电机及轴杆对焊接件进行翻转，结合设置的夹具臂及台钳对固定定位进行调节，适应异型件、偏心件等各种不同形状的焊接件，且通过设置的丝杆带动副柱移动，改变间距，组合成不同的尺寸。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体为一种焊接机器人回转工作台。

背景技术

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。

为了提高效率，以及降低焊接机器人的复杂程度，一般配套设置有回转工作台，但是现在有的回转工作台，大多采用背板夹具，与背板接触的部位无法焊接，无法适应各种异型焊接件，适应性低，且背板夹具尺寸固定，应对不同尺寸时需要更换背板上的夹具。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有焊接机器人回转工作台夹具尺寸固定、适应性低的问题，提供一种焊接机器人回转工作台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人回转工作台，包括底座，所述底座一端设置有立柱，且立柱内部底部安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有贯穿底座的丝杆，且丝杆外侧螺纹套接有与底座滑动连接的滑移撑，所述滑移撑顶部设置有副柱，所述立柱及副柱顶部内部皆设置有第二电机，且第二电机输出端设置有轴杆，所述轴杆远离第二电机一端设置有电机平台，且电机平台顶部安装有第三电机，所述第三电机输出端设置有移轴齿轮，所述电机平台远离轴杆一端设置有滑移块，且滑移块外侧滑动套接有夹具臂，所述夹具臂顶部设置有台钳。

优选地，所述台钳一侧转动套接有台钳丝杆，且台钳丝杆螺纹套接有与台钳配合的夹片。

优选地，所述台钳丝杆远离夹片的一端设置有调节孔。

优选地，所述夹具臂内部设置有与移轴齿轮配合的齿槽。

优选地，所述底座内部设置有与副柱配合的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二电机及轴杆对焊接件进行翻转，结合设置的夹具臂及台钳对固定定位进行调节，适应异型件、偏心件等各种不同形状的焊接件，且通过设置的丝杆带动副柱移动，改变间距，组合成不同的尺寸。

附图说明

图1为本实用新型的侧视剖视图；

图2为本实用新型的正视剖面；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、底座；2、滑槽；3、丝杆；4、副柱；5、立柱；6、滑移撑；7、第一电机；8、第二电机；9、轴杆；10、第三电机；11、移轴齿轮；12、夹具臂；13、齿槽；14、台钳；15、台钳丝杆；16、滑移块；17、电机平台；18、夹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。