[实用新型]一种连续供料机构及视觉检测机器人

权利要求书

1.一种连续供料机构，其特征在于：包括上料输送机构、供料输送机构，磁吸装置；

所述供料输送机构设置在所述上料输送机构的下方，上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间；

所述供料输送机构的运行速度大于上料输送机构的运行速度；所述磁吸装置设置在上料机构上；

所述磁吸装置用于吸附物料。

2.根据权利要求1所述的连续供料机构，其特征在于：还包括上料平台；

所述上料平台设置在供料输送机构的末端位于上料输送机构下方；

接收从所述上料输送机构上落下的物料。

3.根据权利要求2所述的连续供料机构，其特征在于：所述上料输送机构包括驱动装置、传动轮、被动轮、第一输送带、支撑架；

所述驱动装置安装在支撑架上，用于驱动传动轮转动；

所述第一输送带安装在所述传动轮和被动轮上；

所述磁吸装置设置在所述第一输送带之间。

4.根据权利要求3所述的连续供料机构，其特征在于：所述磁吸装置安装在靠近传动轮的一端；以所述上料平台垂直方向为起点向被动轮一端延伸，磁吸装置的长度小于传动轮和被动轮之间的第一输送带的长度。

5.根据权利要求1所述的连续供料机构，其特征在于：所述上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间为大于1个物料的高度且小于2个物料的高度。

6.根据权利要求3所述的连续供料机构，其特征在于：所述供料输送机构包括电机、减速箱体、主动轮、随动轮、第二输送带、底架；

所述电机与减速箱体连接，安装在底架上，通过减速箱驱动主动轮转动；

所述第二输送带安装在所述主动轮和随动轮上；

物料通过第二输送带传送至上料输送机构一端。

7.根据权利要求3所述的连续供料机构，其特征在于：还包括张紧机构，所述张紧机构设置在所述上料输送机构的支撑架上，可调节传动轮与被动轮之间的距离。

8.根据权利要求4所述的连续供料机构，其特征在于：所述磁吸装置为磁条。

9.根据权利要求6所述的连续供料机构，其特征在于：所述第一输送带、第二输送带都为皮带。

10.一种视觉检测机器人，包括以上的任一权利要求的连续供料机构，其特征在于：还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在供料输送机构上，用于检测并判断物料品质。