[实用新型]一种连续供料机构及视觉检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种连续供料机构及视觉检测机器人，包括上料输送机构、供料输送机构，磁吸装置；供料输送机构设置在所述上料输送机构的上方，上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间；供料输送机构的运行速度大于上料输送机构的运行速度；磁吸装置设置在上料机构上；磁吸装置用于吸附物料。本实用新型解决了供料输送机构供料输送线上物料出现空档时，能消除物料之间的空档，实现连续上料，提高了上料效率，上料输送机构速度等于上料速度，上料输送机构的运行速度不受供料输送机构的来料速度影响，上料输送机构与供料输送机构重叠设置减少设备总长度，可节省设备占地空间。

技术领域

本实用新型涉及一种薄片小状物料供料设备技术领域，尤其是涉及一种连续供料机构及视觉检测机器人。

背景技术

在半成品的电子物料的加工装配输送过程中，充分利用自动化的输送线是十分有必要的；输送线一般由供料输送线、视觉检测机构及上料输送线组成自动上料最基本的三个部分，在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将物料向加工或装配机械供给并上料的全流程装置，称为自动上料输送线。设备加工过程中，输送线普遍存在来料不均的情况，输送线断续供料时在输送线上的物料会出现空档，上空料，不利于提高上料效率。为了消除输送线上的物料空档，提高上料效率，我们常采用的方式是：使用两段式输送线如上料输送线、供料输送线，输送线前后端相连，设置上料输送线速度小于供料输送线速度，供料输送线上物料由于前端上料输送线上的物料阻挡被挤紧消除上料空档，实现连续上料；供料速度太快了容易推挤过紧过多，这样做需要随时调节上料速度，上料输送线的运行速度受供料输送线的影响。同时，两段式输送线还存在占地空间大，需要较大的安装空间等缺点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种连续供料机构及视觉检测机器人，能解决连续供料机构断续供料时上料会出现空档；上料输送线的运行速度受供料输送线的速度影响，同时，输送线很长还存在占地空间大，需要较大的安装空间的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种连续供料机构，包括上料输送机构、供料输送机构，磁吸装置；供料输送机构设置在上料输送机构的下方，上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间；

供料输送机构的运行速度大于上料输送机构的运行速度；磁吸装置设置在上料机构上；磁吸装置用于吸附物料。

进一步，还包括上料平台；上料平台设置在供料输送机构的末端位于上料输送机构下方；接收从上料输送机构上落下的物料。

进一步，上料输送机构包括驱动装置、传动轮、被动轮、第一输送带、支撑架；驱动装置安装在支撑架上，用于驱动传动轮转动；第一输送带安装在传动轮和被动轮上；磁吸装置设置在第一输送带之间。

进一步，磁吸装置安装在靠近传动轮的一端；以上料平台垂直方向为起点向被动轮一端延伸，磁吸装置的长度小于传动轮和被动轮之间的第一输送带的长度。

进一步，上料输送机构与供料输送机构之间容有物料通过的空间为大于1个物料的高度且小于2个物料的高度。

进一步，供料输送机构包括电机、减速箱体、主动轮、随动轮、第二输送带、底架；电机与减速箱体连接，安装在底架上，通过减速箱驱动主动轮转动；第二输送带安装在主动轮和随动轮上；物料通过第二输送带传送至上料输送机构一端。

进一步，还包括张紧机构，张紧机构设置在上料输送机构的支撑架上，可调节传动轮与被动轮之间的距离。

进一步，磁吸装置为磁条。

进一步，第一输送带、第二输送带都为皮带。

一种视觉检测机器人，包括以上的连续供料机构，还包括视觉检测机构，视觉检测机构设置在供料输送机构上，用于检测并判断物料品质。