[实用新型]用于拆卸动力电池模组的装置

权利要求书

1.一种用于拆卸动力电池模组的装置，包括与机械臂连接的连接架(100)，其特征在于，还包括：

抓取装置(200)，安装于所述连接架(100)上，所述抓取装置(200)包括第一挂钩组(210)、第二挂钩组(220)、第一驱动组件(230)和第二驱动组件(240)，所述第一驱动组件(230)用于驱动所述第一挂钩组(210)和/或所述第二挂钩组(220)移动，所述第一挂钩组(210)和所述第二挂钩组(220)都设有两个对称设置且相对移动的挂钩(221)，所述第二驱动组件(240)用于驱动两个所述挂钩(221)相对移动。

2.根据权利要求1所述的用于拆卸动力电池模组的装置，其特征在于：所述抓取装置(200)还包括与所述连接架(100)连接的框架(250)，所述第一驱动组件(230)安装于所述框架(250)上，所述第一驱动组件(230)包括第一丝杆(231)、第一电机(232)和第一滑块(233)，所述第一挂钩组(210)的上端与所述第一滑块(233)的底部连接，所述第二挂钩组(220)的上端与所述框架(250)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的用于拆卸动力电池模组的装置，其特征在于：所述第二驱动组件(240)包括第二滑块(241)、安装架(242)、挡板(243)、第一弹簧(244)、气缸(245)、第三滑块(246)和推板(247)，所述挂钩(221)与所述第二滑块(241)连接，所述安装架(242)的底部设有与所述挂钩(221)和所述第二滑块(241)相配合的第一滑槽(2421)，所述第二滑块(241)安装于所述第一滑槽(2421)内，所述第一滑槽(2421)通过所述挡板(243)密封，所述挡板(243)与所述第二滑块(241)之间设有所述第一弹簧(244)；所述气缸(245)与所述第三滑块(246)连接，所述第三滑块(246)的底部与所述推板(247)连接，所述安装架(242)设有与所述第三滑块(246)、所述推板(247)和所述第二滑块(241)相配合的第二滑槽(2422)，所述第三滑块(246)和所述推板(247)安装于所述第二滑槽(2422)上；所述气缸(245)推动所述推板(247)向下移动时，所述推板(247)抵接所述第二滑块(241)以使所述推板(247)推动所述第二滑块(241)沿所述第一滑槽(2421)移动。

4.根据权利要求3所述的用于拆卸动力电池模组的装置，其特征在于：所述第二滑块(241)的形状为三角形，所述推板(247)的形状为三角形，所述第二滑块(241)与所述推板(247)抵接处设有与所述推板(247)配合的缺口(2411)。

5.根据权利要求3所述的用于拆卸动力电池模组的装置，其特征在于：所述挡板(243)包括底板(2431)、安装于所述底板(2431)上的中板(2432)和安装于所述中板(2432)上的固定柱(2433)，所述中板(2432)为与所述第一滑槽(2421)配合。