[实用新型]一种多自由度游览车

权利要求书

1.一种多自由度游览车，其特征在于，包括：

底盘结构，所述底盘结构包括底盘钢结构，在所述底盘钢结构的前后两端分别安装一夹持轮组，两所述夹持轮组呈对角式分布，

所述夹持轮组包括连接在第一减速机输出端的主动轮，所述第一减速机的输出端法兰连接于所述底盘钢结构，所述第一减速机的输入端与第一电机连接，

所述夹持轮组还包括固接于所述底盘钢结构的固定轮和活动从动轮，所述主动轮置于所述固定轮和所述活动从动轮之间，其中，所述活动从动轮利用一弹性机构连接所述底盘钢结构，所述主动轮分别与所述固定轮、所述活动从动轮夹持轨道，

多自由度平台结构，通过伸缩元件铰接于所述底盘结构，

旋转座舱，固接于所述多自由度平台结构的上方。

2.根据权利要求1所述的多自由度游览车，其特征在于：在所述底盘结构底部安装有多个支撑万向轮。

3.根据权利要求1所述的多自由度游览车，其特征在于：所述底盘钢结构设置一安装板，在所述弹性机构上套设一套板，所述套板与所述安装板间利用滑轨相连。

4.根据权利要求1所述的多自由度游览车，其特征在于：在所述底盘钢结构的前端转动连接一拉杆，所述拉杆的另一端转动连接一支架，在所述支架底部安装有多个导轮，所述导轮紧贴所述轨道侧面。

5.根据权利要求4所述的多自由度游览车，其特征在于：在所述拉杆上还安装有一碳刷。

6.根据权利要求5所述的多自由度游览车，其特征在于：在所述拉杆的侧面开设有用于走线的走线槽。

7.根据权利要求1所述的多自由度游览车，其特征在于：在所述底盘钢结构前后两端分别设有一防撞梁。

8.根据权利要求1所述的多自由度游览车，其特征在于：所述多自由度平台结构包括：

一上平台钢结构，上方设置一回转支承，

所述回转支承，在其内圈啮合有一由第二减速机驱动的齿轮，所述第二减速机固接于所述上平台钢结构，在所述回转支承的中心设置一用于连接所述旋转座舱的上电滑环。

9.根据权利要求1所述的多自由度游览车，其特征在于：所述旋转座舱包括：

座舱钢结构，

座舱外壳，环绕连接在所述座舱钢结构四周，

安全压杆，置于所述座舱钢结构内的座椅前方，并与所述座舱钢结构转动连接。

10.根据权利要求9所述的多自由度游览车，其特征在于：在所述座舱钢结构上设置一液压缸，所述液压缸通过一连接件套设于一连杆，所述连杆与所述安全压杆固定连接。