[实用新型]一种多自由度游览车

说明书

本实用新型提供一种多自由度游览车，包括：底盘结构、多自由度平台结构和旋转座舱，其中，底盘结构包括底盘钢结构，在底盘钢结构的前后两端分别安装一夹持轮组，两夹持轮组呈对角式分布，夹持轮组还包括主动轮、固定轮和活动从动轮，活动从动轮利用一弹性机构连接底盘钢结构，主动轮分别与固定轮、活动从动轮夹持轨道。本实用新型的游览车在转弯时，活动从动轮在弹性机构的作用下作往返滑动，使得游览车不会出现行走时打滑、行走半径过大的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种多自由度游览车，特别是涉及一种可以沿着特定轨道运动的多自由度游览车。

背景技术

目前游乐设备集成很多新技术和新元素，多自由度运动组合也是目前游乐设备发展方向，而传统的设备比较单一，无法与现在多媒体内容相结合，完成复杂动作。即使目前已经出现的多自由度设备，但技术上的缺陷，无法展现出真正设备性能，例如行走时打滑，行走半径过大，驱动轮机构运动时会有干涉等问题。无法给乘客带来惊喜和体验感。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多自由度游览车，可按照特定曲线轨道运动，并采用更为合理的机械结构和布局来解决以上问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种多自由度游览车，包括：

底盘结构，所述底盘结构包括底盘钢结构，在所述底盘钢结构的前后两端分别安装一夹持轮组，两所述夹持轮组呈对角式分布，

所述夹持轮组包括连接在第一减速机输出端的主动轮，所述第一减速机的输出端法兰连接于所述底盘钢结构，所述第一减速机的输入端与第一电机连接，

所述夹持轮组还包括固接于所述底盘钢结构的固定轮和活动从动轮，所述主动轮置于所述固定轮和所述活动从动轮之间，其中，所述活动从动轮利用一弹性机构连接所述底盘钢结构，所述主动轮分别与所述固定轮、所述活动从动轮夹持轨道，

多自由度平台结构，通过伸缩元件铰接于所述底盘结构，

旋转座舱，固接于所述多自由度平台结构的上方。

于本实用新型的一实施例中，在所述底盘结构底部安装有多个支撑万向轮。

于本实用新型的一实施例中，所述底盘钢结构设置一安装板，在所述弹性机构上套设一套板，所述套板与所述安装板间利用滑轨相连。

于本实用新型的一实施例中，在所述底盘钢结构的前端转动连接一拉杆，所述拉杆的另一端转动连接一支架，在所述支架底部安装有多个导轮，所述导轮紧贴所述轨道侧面。

于本实用新型的一实施例中，在所述拉杆上还安装有一碳刷。

于本实用新型的一实施例中，在所述拉杆的侧面开设有用于走线的走线槽。

于本实用新型的一实施例中，在所述底盘钢结构前后两端分别设有一防撞梁。

于本实用新型的一实施例中，所述多自由度平台结构包括：

一上平台钢结构，上方设置一回转支承，

所述回转支承，在其内圈啮合有一由第二减速机驱动的齿轮，所述第二减速机固接于所述上平台钢结构，在所述回转支承的中心设置一用于连接所述旋转座舱的上电滑环。

于本实用新型的一实施例中，所述旋转座舱包括：

座舱钢结构，

座舱外壳，环绕连接在所述座舱钢结构四周，

安全压杆，置于所述座舱钢结构内的座椅前方，并与所述座舱钢结构转动连接。

于本实用新型的一实施例中，在所述座舱钢结构上设置一液压缸，所述液压缸通过一连接件套设于一连杆，该所述连杆于所述安全压杆转动连接。