[实用新型]冲压系统及其上料设备

权利要求书

1.一种上料设备，用于将工件移动至外围工作台上，其特征在于，所述上料设备包括：

供料机构，包括台架、用于装载工件的料架以及设置于所述台架上的限位结构；所述料架设置为多个，多个所述料架可前后滑动地连接在所述台架上，并能够由所述限位结构限位于所述台架上，或者从所述台架的前侧与所述台架滑动分离；

校正机构，固定于所述台架上，并向上超出所述料架，用于对工件的位置进行校正；

抓取机构，固定于所述供料机构的后侧，用于将所述料架中的工件抓取至所述校正机构上，并能够将所述校正机构上校正后的工件抓取至所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述台架的上表面对应于每个所述料架均设置有滑轨，所述滑轨沿前后方向直线延伸，并贯通所述台架的前侧；每个所述料架上设置有多个可转动的滚轮，所述滚轮滚动连接在对应的所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述料架包括台板以及固定于所述台板上表面的多根限位柱；多根所述限位柱均沿竖向延伸，多根所述限位柱分散布置于所述台板上，以共同限位工件在所述台板上的位置。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述限位结构包括突伸于所述台架上表面的限位座，以及可拆卸地连接于所述限位座上的插销；所述台板和所述限位座上对应开设有限位孔，所述插销能够穿过所述台板和所述限位座上的限位孔，以将所述台板限位于所述台架上。

5.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述台架的上表面设置有止位件，所述止位件靠近所述台架的后侧面，所述台板的后端面设置有止位槽；所述止位件的前侧能够抵接于所述止位槽的周壁，以限定所述台板的位置。

6.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述供料机构还包括磁性分层器，所述磁性分层器固定于所述台架上，并对应设置于所述料架的后方。

7.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述校正机构包括竖立于所述台架上的支撑柱、固定于所述支撑柱上端的校正板，以及设置在所述校正板上表面的多个定位凸起；所述校正板的上表面倾斜设置，所述校正板的高度高于所述料架的高度，多个所述定位凸起设置于所述校正板的下部和侧部。

8.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述校正机构还包括气缸和以及由所述气缸推动的推板；所述气缸固定于所述校正板上，且所述气缸的伸缩方向与所述校正板的倾斜方向平行；所述推板位于所述校正板上表面的上方，并与所述校正板的上表面具有间隔。

9.根据权利要求7所述的上料设备，其特征在于，所述校正机构还包括多个万向球，多个所述万向球间隔设置于所述校正板上，并突出于所述校正板的上表面。

10.一种冲压系统，其特征在于，包括冲压设备、下料设备以及如权利要求1-9中任一项所述的上料设备，所述上料设备和所述下料设备沿左右方向分列于所述冲压设备的两侧。