[实用新型]冲压系统及其上料设备

说明书

本实用新型提供了一种冲压系统及其上料设备，上料设备包括供料机构、校正机构以及抓取机构；供料机构包括台架、用于装载工件的料架以及设置于台架上的限位结构；料架设置为多个，多个料架均可滑动的连接在台架上，料架可沿滑动方向从台架的前侧与台架分离；并可由限位结构限位于台架上。多个料架可前后滑动地连接在台架上，并能够由限位结构限位于台架上，使得料架固定在台架上的固定位置上，校正机构固定于台架上用于对工件的位置进行校正，不需要使用传感器等部件，使得抓取机构每次均能在校正机构上的固定位置抓却工件，并放置于工作台上的固定位置，保证上料的精度。

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，特别涉及一种冲压系统及其上料设备。

背景技术

混凝土搅拌车是现代化施工中的重要生产设备。使用时，混凝土落下从进料斗到进料口顺着叶片到封头，叶片带动混凝土向前翻滚，形成大循环搅拌。同时随着搅拌筒的旋转，叶片作用于混凝土的力使混凝土周向挪动，与前进后受阻的混凝土冲撞，滑移、渗合形成周循环，也叫横循环搅拌。由此可知，搅拌车叶片是保证搅拌车得以正常使用的重要组成部分，在搅拌车叶片的生产环节中，通常采用冲压模具对叶片毛坯进行冲压成型。

现有技术中，公开了申请号为20181147040X的中国实用新型专利，该专利公开了一种搅拌车叶片自动成型设备，该设备包括自动上料系统，能够实现叶片的自动上下料。该自动上料系统通过传送带输送盛装有工件的料框，以便上料机器人在预定位置抓取。为了使上料机器人能够顺利抓取料框内的工件，需要使料框每次都能在预定位移停下，即对料框的卸料位置精度要求高。该专利技术中，使用传感器和输送带的配合，使料框在预定位置停下。因传送带是移动的，从移动到停止的过程中，容易导致料框的位置出现偏差，使得机器人抓取叶片的位置出现误差，从而影响上料的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料设备，以保证上料的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种上料设备，用于将工件移动至外围工作台上，所述上料设备包括供料机构、校正机构以及抓取机构；供料机构包括台架、用于装载工件的料架以及设置于所述台架上的限位件；所述料架设置为多个，多个所述料架均可滑动的连接在所述台架上，所述料架可沿滑动方向从所述台架的前侧与所述台架分离；并可由所述限位件限位于所述台架上；校正机构固定于所述台架的上方，用于对工件的位置进行校正；抓取机构固定于所述供料机构的后侧，用于将所述料架中的工件抓取至所述校正机构上，并能够将所述校正机构上校正后的工件抓取至所述工作台上。

在一些实施例中，所述台架的上表面对应于每个所述料架均设置有滑轨，所述滑轨沿直线延伸；每个所述料架对应于所述滑轨设置有多个滚轮，多个所述滚轮可转动的连接在所述料架的底面，所述滚轮滚动连接在所述滑轨上，并可从所述滑轨的前端与所述滑轨分离。

在一些实施例中，所述料架包括台板以及固定于所述台板上表面的多根限位柱；所述台板的底面连接所述滚轮；多根所述限位柱均沿竖向延伸，多根所述限位柱分散布置于所述台板上，以共同限位工件在所述台板上的位置。

在一些实施例中，所述限位件固定于所述台架的上，并向上超出所述台板的底面，所述限位件位于所述台架的后方；所述台板的后端面设置有止位槽；所述限位件位于所述滑轨的后端，并向上延伸；所述限位件的前侧抵接于所述止位槽的周壁，以限定所述台板的位置。

在一些实施例中，所述供料机构还包括定位件；所述台板上设置有限位孔，所述台架上对应所述限位孔设置有限位孔，以能够通过所述定位件穿过所述限位孔和所述限位孔，限定所述台板相对所述台架的移动。

在一些实施例中，所述供料机构还包括磁性分层器，所述磁性分层器固定于所述台架的上表面，所述磁性分层器对应于所述料架设置，并位于所述料架的后方。