[实用新型]一种翻转装置以及电机加工设备

权利要求书

1.一种翻转装置，用于翻转编码磁石，其中，所述编码磁石的一侧表面设有安装面，所述编码磁石具有安装面朝上设置的第一位置状态和安装面朝下设置的第二位置状态，其特征在于，所述翻转装置包括：

送料结构，包括朝预定方向输送所述编码磁石的送料台以及连接所述送料台的拨料机构，所述送料台设有检测工位和翻转工位，所述拨料机构拨动所述编码磁石依次流经所述检测工位和所述翻转工位；以及

翻转结构，包括位于所述检测工位的检测机构和位于所述翻转工位的翻转机构，所述检测机构包括一端固定设置的检测支架以及连接所述检测支架另一端的检测头，所述检测头位于所述送料台的上方且用于检测流经所述检测工位的所述编码磁石；

其中，所述检测头检测到流经所述检测工位的所述编码磁石处于第二位置状态时，所述检测头向所述翻转机构发出翻转信号，所述翻转机构接收所述翻转信号并根据所述翻转信号而翻转对应的处于所述第二位置状态的所述编码磁石，以使流经所述翻转工位的所述编码磁石处于所述第一位置状态。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括一端横置于所述送料台且与所述编码磁石产生磁吸力的翻转臂以及根据所述翻转信号而驱动所述翻转臂转动的翻转驱动器，翻转驱动器连接所述翻转臂的另一端。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述送料台对应所述翻转臂的位置开设有沉头槽，所述翻转臂的一端部分位于所述沉头槽且开设有供所述编码磁石通过的避让槽。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：所述送料台开设有供所述编码磁石传送的送料槽，所述送料槽的路径沿所述预定方向设置，所述沉头槽开设于所述送料槽的槽底，所述避让槽的一侧槽壁与所述送料槽的槽底齐平设置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的翻转装置，其特征在于：所述拨料机构包括夹持所述编码磁石的拨料爪、驱动所述拨料爪沿第一方向移动的纵向驱动器以及驱动所述拨料爪沿第二方向移动的横向驱动器，所述第一方向沿所述预定方向设置，所述第二方向与所述第一方向正交设置。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：所述拨料爪的一端开设有供所述编码磁石容置的夹持槽，所述拨料爪的另一端连接所述纵向驱动器，所述纵向驱动器连接所述横向驱动器，所述纵向驱动器驱动所述拨料爪和所述横向驱动器沿所述第一方向一并移动。

7.如权利要求1-4任意一项所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置还包括储料结构，所述储料结构位于所述送料台的一端，且用于储存所述编码磁石并向所述送料台依次上料所储存的编码磁石，所述储料结构包括定盘、与所述定盘层叠设置的转盘、设置于所述转盘且容置有多个所述编码磁石的储料管以及驱动所述转盘相对所述定盘转动的储料驱动器，所述定盘对应所述送料台的位置开设有出料孔，所述储料管转动至所述出料孔处时，所述储料管一端的管口连通所述出料孔，以使各所述编码磁石依次经所述出料孔而上料至所述送料台。

8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：所述储料管设置有多个，各所述储料管绕所述转盘的旋转中心间隔且圆周设置。

9.如权利要求1-4任意一项所述的翻转装置，其特征在于：所述送料结构还包括位于所述送料台下方的顶料机构，所述顶料机构包括顶料杆和驱动所述顶料杆上下移动的顶料驱动器，所述送料台对应所述顶料杆的位置开设有供所述顶料杆通过的顶料孔，所述顶料驱动器驱动所述顶料杆向上移动，以将位于所述顶料孔处的编码磁石抬升至预定位置。

10.一种电机加工设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的翻转装置，所述电机加工设备还包括于所述顶料杆处接收所述编码磁石的压合装置。