[实用新型]一种翻转装置以及电机加工设备

说明书

本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及一种翻转装置以及电机加工设备。翻转装置包括：送料结构，包括朝预定方向输送编码磁石的送料台以及连接送料台的拨料机构，送料台设有检测工位和翻转工位，拨料机构拨动编码磁石依次流经检测工位和翻转工位；以及翻转结构，包括位于检测工位的检测机构和位于翻转工位的翻转机构，检测机构包括一端固定设置的检测支架以及连接检测支架另一端的检测头，检测头位于送料台的上方且用于检测流经检测工位的编码磁石。本实用新型可以实现编码磁石的自动翻转，便于后续编码磁石和电机的装配，有利于降低人工劳动强度和人力成本。

技术领域

本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及一种翻转装置以及电机加工设备。

背景技术

磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的，因此，磁编码器广泛应用于角度控制电机方面。

编码磁石呈圆形，且其一侧的表面开设有安装腔，安装腔具有开口。通过压合装置可以将编码磁石的安装腔自动安装在电机的一端。而编码磁石在进行自动压合装配前，需要确定编码磁石的正反面，即使安装腔的开口朝上设置，以便压合装置进行编码磁石和电机的压合。

但是，目前是工人在输送带前人工观察编码磁石的正反面，当观察到来料中有编码磁石的安装腔的开口朝下设置时，工人手动翻转该编码磁石，使其安装腔的开口朝上设置。由于编码磁石尺寸较小，工人容易漏操作，且长期作业容易疲劳，效率低，人力成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种翻转装置，旨在解决如何自动翻转编码磁石，使安装腔的开口朝上设置，以降低人力成本的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种翻转装置，用于翻转编码磁石，其中，所述编码磁石的一侧表面设有安装面，所述编码磁石具有安装面朝上设置的第一位置状态和安装面朝下设置的第二位置状态，所述翻转装置包括：

送料结构，包括朝预定方向输送所述编码磁石的送料台以及连接所述送料台的拨料机构，所述送料台设有检测工位和翻转工位，所述拨料机构拨动所述编码磁石依次流经所述检测工位和所述翻转工位；以及

翻转结构，包括位于所述检测工位的检测机构和位于所述翻转工位的翻转机构，所述检测机构包括一端固定设置的检测支架以及连接所述检测支架另一端的检测头，所述检测头位于所述送料台的上方且用于检测流经所述检测工位的所述编码磁石；

其中，所述检测头检测到流经所述检测工位的所述编码磁石处于第二位置状态时，所述检测头向所述翻转机构发出翻转信号，所述翻转机构接收所述翻转信号并根据所述翻转信号而翻转对应的处于所述第二位置状态的所述编码磁石，以使流经所述翻转工位的所述编码磁石处于所述第一位置状态。

在一个实施例中，所述翻转机构包括一端横置于所述送料台且与所述编码磁石产生磁吸力的翻转臂以及根据所述翻转信号而驱动所述翻转臂转动的翻转驱动器，翻转驱动器连接所述翻转臂的另一端。

在一个实施例中，所述送料台对应所述翻转臂的位置开设有沉头槽，所述翻转臂的一端部分位于所述沉头槽且开设有供所述编码磁石通过的避让槽。

在一个实施例中，所述送料台开设有供所述编码磁石传送的送料槽，所述送料槽的路径沿所述预定方向设置，所述沉头槽开设于所述送料槽的槽底，所述避让槽的一侧槽壁与所述送料槽的槽底齐平设置。

在一个实施例中，所述拨料机构包括夹持所述编码磁石的拨料爪、驱动所述拨料爪沿第一方向移动的纵向驱动器以及驱动所述拨料爪沿第二方向移动的横向驱动器，所述第一方向沿所述预定方向设置，所述第二方向与所述第一方向正交设置。