[实用新型]激光雷达发射系统和激光雷达收发系统有效
| 申请号： | 202021539704.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN212965390U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/483 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 发射 系统 收发 | ||
1.一种激光雷达发射系统，其特征在于，包括：
激光发射器，所述激光发射器发射探测激光；
连接所述激光发射器的移动机构，所述移动机构带动所述激光发射器进行移动，以调整所述探测激光入射至准直投影镜头的入射角；
所述准直投影镜头，所述准直投影镜头对所述探测激光进行准直，并将所述准直后的探测激光进行投射。
2.根据权利要求1所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述准直投影镜头包括准直镜组和投影镜组；所述激光发射器、所述准直镜组和所述投影镜组依次设置；
所述准直镜组对所述探测激光进行准直；
所述投影镜组接收准直后的所述探测激光并进行投射。
3.根据权利要求2所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述准直镜组和所述投影镜组同轴设置。
4.根据权利要求2所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述准直镜组为一体化透镜结构；
或者
所述准直镜组包括透镜组；所述透镜组包括至少2个透镜。
5.根据权利要求1至4任一项所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述准直投影镜头为一体化结构。
6.根据权利要求1至4任一项所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述移动机构为旋转机构；
所述旋转机构带动所述激光发射器绕旋转轴旋转预设角度。
7.根据权利要求6所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述旋转机构为微型电机。
8.根据权利要求1至4任一项所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述激光发射器的数量为至少2个。
9.根据权利要求1至4任一项所述的激光雷达发射系统，其特征在于，所述准直投影镜头的数量为1个。
10.一种激光雷达收发系统，其特征在于，包括激光雷达接收系统，以及如权利要求1至9任一项所述的激光雷达发射系统；
所述激光雷达发射系统出射准直后的探测激光，并将所述探测激光投射至目标探测区域；
所述激光雷达接收系统接收反射激光，并根据所述反射激光得到所述目标探测区域内目标物的像；所述反射激光为所述目标物反射所述探测激光得到。
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