[实用新型]激光雷达发射系统和激光雷达收发系统

说明书

本申请涉及激光雷达发射系统和激光雷达收发系统，其中一种激光雷达发射系统，包括激光发射器、移动机构和准直投影镜头，激光发射器发射探测激光；准直投影镜头对探测激光进行准直，并将准直后的探测激光进行透射；移动机构连接激光发射器，移动机构可带动激光发射器进行移动，以调整探测激光入射至准直投影镜头的入射角。激光发射器向准直投影镜头发射未经准直的探测激光，准直投影镜头接收未经准直的探测激光，并对其进行准直，且将准直后的探测激光投射到目标探测区域，移动机构只需将激光发射器在很小的范围内进行移动即可实现探测激光的准直出射，无需布置反射装置，从而降低激光发射系统的体积，并减少激光发射系统的制造成本。

技术领域

本申请涉及光电信息技术领域，特别是涉及一种激光雷达发射系统和激光雷达收发系统。

背景技术

随着探测及测距技术的发展，出现了激光雷达系统。传统的激光雷达系统可如图1所示，激光雷达发射系统直接发射一束经透镜准直处理的激光，棱镜对激光进行反射，电机带动棱镜旋转，从而可通过棱镜将激光透射到探测范围内。棱镜的旋转带动激光移动，从而可实现扫描探测的目的。探测范围内的物体对激光进行反射，反射光经棱镜被传导至接收机中，从而完成激光收发。

然而，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术中，对激光发射系统出射激光的准直度具有较高要求，需要设计复杂的出射光路以实现高准直度的出射激光，存在体积大的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低出射光路复杂度和减小发射机体积的激光雷达发射系统和激光雷达收发系统。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种激光雷达发射系统，包括：

激光发射器，激光发射器发射探测激光；

连接激光发射器的移动机构，移动机构带动激光发射器进行移动，以调整探测激光入射至准直投影镜头的入射角；

准直投影镜头，准直投影镜头对探测激光进行准直，并将准直后的探测激光进行投射。

在其中一个实施例中，准直投影镜头包括准直镜组和投影镜组；激光发射器、准直镜组和投影镜组依次设置；

准直镜组对探测激光进行准直；

投影镜组接收准直后的探测激光并进行投射。

在其中一个实施例中，准直镜组和投影镜组同轴设置。

在其中一个实施例中，准直镜组为一体化透镜结构；

或者

准直镜组包括透镜组；透镜组包括至少2个透镜。

在其中一个实施例中，准直投影镜头为一体化结构。

在其中一个实施例中，移动机构为旋转机构；

旋转机构带动激光发射器绕旋转轴旋转预设角度。

在其中一个实施例中，旋转机构为微型电机。

在其中一个实施例中，激光发射器的数量为至少2个。

在其中一个实施例中，准直投影镜头的数量为1个。

本申请实施例提供了一种激光雷达收发系统，包括激光雷达接收系统，以及上述任一实施例中的激光雷达发射系统；

激光雷达发射系统出射准直后的探测激光，并将探测激光投射至目标探测区域；

激光雷达接收系统接收反射激光，并根据反射激光得到目标探测区域内目标物的像；反射激光为目标物反射探测激光得到。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：