[实用新型]一种无人机跟踪识别系统有效
申请号: | 202021540326.0 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212409777U | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 陈伟;刘银萍;严飞;蔡静怡;孙舒 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;H04N5/232;H04N7/18;F16M11/12;F16M11/10;H02J7/35 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 跟踪 识别 系统 | ||
1.一种无人机跟踪识别系统,其特征在于:包括追踪设备(1)、图像采集模块(2)、太阳能板(3)以及监控设备(4),所述图像采集模块(2)和太阳能板(3)分别设置在一个追踪设备(1)上形成图像采集追踪装置和太阳能发电装置,均与监控设备(4)连接;
所述追踪设备(1)包括基座(101),所述基座(101)上设有转轴纵置的第一电机(102),通过第一电机(102)的转轴连接水平转动平台(103),所述水平转动平台(103)上设有转轴横置的第二电机(104),所述第二电机(104)的转轴连接垂直转动平台(105),所述图像采集模块(2)和太阳能板(3)均设置在其对应追踪设备(1)的垂直转动平台(105)上;
所述追踪设备(1)上设有主控模块、蓄电池以及状态检测模块(106),通过主控模块与监控设备(4)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机跟踪识别系统,其特征在于:所述垂直转动平台(105)设于第二电机(104)的上方,通过侧边向下延伸的连接件(107)与第二电机(104)的转轴连接。
3.根据权利要求1所述的无人机跟踪识别系统,其特征在于:所述状态检测模块(106)包括但不限于温湿度传感器、光感传感器及功率监测器。
4.根据权利要求1所述的无人机跟踪识别系统,其特征在于:所述图像采集追踪装置的追踪设备上设有主控模块,所述太阳能发电装置的追踪设备上设有蓄电池,两个装置均通过主动模块控制,均通过蓄电池供电。
5.根据权利要求4所述的无人机跟踪识别系统,其特征在于:所述主控模块同时与埋地电源连接,当蓄电池电量不足,自动切换至埋地电源供电。
6.根据权利要求1所述的无人机跟踪识别系统,其特征在于:还包括报警装置,与主控模块连接。
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