[实用新型]折叠机构及具有该折叠机构的无人机

权利要求书

1.一种折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括：

第一连接件(10)，所述第一连接件(10)的第一端设有单耳结构(11)；

第二连接件(20)，所述第二连接件(20)的第一端设有双耳结构(21)，所述双耳结构(21)与所述单耳结构(11)通过转动轴(30)转动连接；

其中，所述单耳结构(11)上设有第一滑槽(13)，对应所述第一滑槽(13)的位置，所述双耳结构(21)上设有第二滑槽(23)，所述第一滑槽(13)和所述第二滑槽(23)沿所述转动轴(30)的轴向方向分别贯穿所述单耳结构(11)和所述双耳结构(21)；所述第一滑槽(13)和所述第二滑槽(23)沿垂直于所述转动轴(30)的方向延伸；

锁止插销(40)同时贯穿所述第一滑槽(13)和所述第二滑槽(23)，所述双耳结构(21)的侧壁还开设有开口槽(24)，所述开口槽(24)与所述第二滑槽(23)联通，以使所述锁止插销(40)滑动至所述开口槽(24)与所述第二滑槽(23)的联通处，并且所述第二连接件(20)相对所述第一连接件(10)转动时，所述锁止插销(40)经所述开口槽(24)滑离所述第二连接件(20)。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，在所述第一滑槽(13)内设有弹性件(50)，所述弹性件(50)的弹性力迫使所述锁止插销(40)远离所述开口槽(24)。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，

所述第二滑槽(23)靠近所述转动轴(30)的第一端与所述开口槽(24)联通；

所述第一滑槽(13)靠近所述转动轴(30)的第一端设有所述弹性件(50)，所述弹性件(50)的弹性力迫使所述锁止插销(40)抵接于所述第一滑槽(13)和/或所述第二滑槽(23)远离所述转动轴(30)的第二端。

4.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，

所述第二滑槽(23)远离所述转动轴(30)的第二端与所述开口槽(24)联通；

所述第一滑槽(13)远离所述转动轴(30)的第二端设有所述弹性件(50)，所述弹性件(50)的弹性力迫使所述锁止插销(40)抵接于所述第一滑槽(13)和/或所述第二滑槽(23)靠近所述转动轴(30)的第一端。

5.根据权利要求2、3中任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述单耳结构(11)的端部设有贯穿至所述第一滑槽(13)的安装孔(14)，所述安装孔(14)供所述弹性件(50)穿入所述第一滑槽(13)。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述安装孔(14)上连接有安装螺丝(15)，所述锁止插销(40)上设有供所述安装螺丝(15)的端部插入的限位孔(43)。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述锁止插销(40)包括销轴(41)，所述销轴(41)的一端连接有转动固定帽(42)；所述销轴(41)上还设有供所述弹性件(50)外套的限位柱(44)，所述限位柱(44)垂直于所述销轴(41)的轴向设置。

8.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述单耳结构(11)和所述双耳结构(21)之间还设有垫片(60)，所述转动轴(30)穿过所述垫片(60)。

9.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一连接件(10)的第二端设有转接盘(16)，所述转接盘(16)上设有固定孔(17)。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括折叠机构，所述折叠机构为权利要求1～9中任一项所述的折叠机构。