[实用新型]折叠机构及具有该折叠机构的无人机

说明书

本申请公开了一种折叠机构及无人机，该折叠机构包括第一连接件和第二连接件，其中，该第一连接件和第二连接件的一端分别设有单耳结构和双耳结构，该单耳结构和双耳结构通过转动轴转动连接，然后，在该单耳结构和双耳结构上还分别对应的设有第一滑槽和第二滑槽，锁止插销同时贯穿该第一滑槽和第二滑槽，并且，在该双耳结构上，该第二滑槽还与开口槽联通；从而通过单双耳结构转动连接，然后，再设置供锁止插销滑动的滑槽和开口槽，即可实现两个连接件的相对锁止和折叠状态的转换，实现了的折叠功能，同时结构简单。

技术领域

本实用新型涉及连接结构技术领域，尤其涉及一种折叠机构及具有该折叠机构的无人机。

背景技术

目前，折叠机构被普遍使用，例如在无人机中，通常设置起落架以在无人机降落时支撑机身。现有技术中，当无人机降落后，起落架占用空间较大，需要将起落架拆卸或使用折叠机构折叠，以减小空间占用。

然而，发现，现有的无人机起落架，或该起落架无法折叠，并且拆卸较困难，或该起落架具有折叠机构，然而，该折叠机构结构较复杂，零部件较多，并且不能方便、高效的折叠，影响折叠效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种折叠机构及具有该折叠机构的无人机，该折叠机构包括第一连接件和第二连接件，其中，该第一连接件和第二连接件的一端分别设有单耳结构和双耳结构，该单耳结构和双耳结构通过转动轴转动连接，然后，在该单耳结构和双耳结构上还分别对应的设有第一滑槽和第二滑槽，锁止插销同时贯穿该第一滑槽和第二滑槽，并且，在该双耳结构上，该第二滑槽还与开口槽联通；这样，当该锁止插销滑动至开口槽与第二滑槽联通处，并且将第一连接件和第二连接件相对转动，即可使锁止插销经开口槽滑离该第二连接件，即实现第一连接件和第二连接件由锁止状态转换为折叠状态；

也就是说，本申请实施例中，通过单双耳结构转动连接，然后，再设置供锁止插销滑动的滑槽和开口槽，即可实现两个连接件的相对锁止和折叠状态的转换，这样，当一个连接件固定于机身时，另一个连接件可以作为起落架，实现了起落架的折叠功能，同时结构简单，从而解决了现有技术中折叠起落架结构复杂，折叠效率低下的技术问题，本申请实施例仅需滑动锁止插销即可实现折叠功能，提高了起落架的折叠效率。

本申请实施例提供一种折叠机构，所述折叠机构包括：

第一连接件，所述第一连接件的第一端设有单耳结构；

第二连接件，所述第二连接件的第一端设有双耳结构，所述双耳结构与所述单耳结构通过转动轴转动连接；

其中，所述单耳结构上设有第一滑槽，对应所述第一滑槽的位置，所述双耳结构上设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述转动轴的轴向方向分别贯穿所述单耳结构和所述双耳结构；所述第一滑槽和所述第二滑槽沿垂直于所述转动轴的方向延伸；

锁止插销同时贯穿所述第一滑槽和所述第二滑槽，所述双耳结构的侧壁还开设有开口槽，所述开口槽与所述第二滑槽联通，以使所述锁止插销滑动至所述开口槽与所述第二滑槽的联通处，并且所述第二连接件相对所述第一连接件转动时，所述锁止插销经所述开口槽滑离所述第二连接件。

本公开实施例中，在所述第一滑槽内设有弹性件，所述弹性件的弹性力迫使所述锁止插销远离所述开口槽。

本公开实施例中，所述第二滑槽靠近所述转动轴的第一端与所述开口槽联通；

所述第一滑槽靠近所述转动轴的第一端设有所述弹性件，所述弹性件的弹性力迫使所述锁止插销抵接于所述第一滑槽和/或所述第二滑槽远离所述转动轴的第二端。

本公开实施例中，所述第二滑槽远离所述转动轴的第二端与所述开口槽联通；

所述第一滑槽远离所述转动轴的第二端设有所述弹性件，所述弹性件的弹性力迫使所述锁止插销抵接于所述第一滑槽和/或所述第二滑槽靠近所述转动轴的第一端。