[实用新型]导针输送装置及卷绕系统

权利要求书

1.一种导针输送装置，用于将导针输送至钉针工位，其特征在于，所述导针输送装置包括振动出针机构、第一取针机构、转运机构、第二取针机构、第三取针机构和第一驱动组件，所述振动出针机构通过振动能够将导针输送至所述第一取针机构，该导针能够被所述第一取针机构夹取，所述转运机构包括能够绕其自身轴线旋转的圆盘以及沿所述圆盘的径向设置的吸盘，所述吸盘在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述吸盘能够吸取位于所述第一取针机构上的导针，当处于所述第二位置时，所述第一驱动组件能够驱动所述吸盘沿所述圆盘径向伸出，以使得位于所述吸盘上的导针能够被所述第二取针机构夹取，所述第三取针机构用于将所述第二取针机构上的导针输送至所述钉针工位。

2.根据权利要求1所述的导针输送装置，其特征在于，所述圆盘的径向设有第一滑道，所述第一滑道内设有第一滑块，所述吸盘位于所述圆盘的周向且与所述第一滑块连接，所述圆盘上设有与所述第一滑道连通的通孔，所述第一滑块上设有由所述通孔伸出的第一拨动件，所述通孔沿所述圆盘的径向延伸并与所述拨动件配合限制所述吸盘的移动范围，所述第一驱动组件通过驱动所述第一拨动件，进而驱动所述吸盘沿所述圆盘径向伸出。

3.根据权利要求2所述的导针输送装置，其特征在于，所述吸盘为磁性吸盘，所述吸盘上设有磁槽，所述导针能够部分收容于所述磁槽且所述磁槽能够将所述导针限制在所述圆盘的旋转平面内。

4.根据权利要求3所述的导针输送装置，其特征在于，所述第二取针机构包括勾件、支撑件，所述勾件用于将所述导针从所述吸盘上取下并与所述支撑件配合将所述导针夹持。

5.根据权利要求2～4任一权利要求所述的导针输送装置，其特征在于，所述导针输送装置还包括调整机构，所述调整机构用于调整位于所述第二取针机构上的导针位置，所述调整机构包括两个调整件，两个所述调整件一一对应于所述导针的两端，用于调整所述导针位置。

6.根据权利要求5所述的导针输送装置，其特征在于，所述导针输送装置还包括第一检测机构，所述第一检测机构用于检测所述第二取针机构上的导针是否方向正确以及用于检测所述第二取针机构上是否有导针，所述第一检测机构包括检测块、第一检测器和基准端，所述检测块能够向所述导针移动并触碰所述导针，所述第一检测器能够随所述检测块移动并靠近所述基准端，通过所述第一检测器与所述基准端之间的距离，判断所述导针是否方向正确以及判断所述第二取针机构上是否有导针，所述第三取针机构用于将所述第二取针机构上的方向正确的导针输送至所述钉针工位。

7.根据权利要求6所述的导针输送装置，其特征在于，所述导针输送装置还包括复位件，所述复位件用于将转离所述第二位置的所述吸盘复位，所述复位件为弹簧，所述复位件的两端分别与所述第一拨动件和所述圆盘连接。

8.一种卷绕系统，其特征在于，包括：

箔片输送装置，用于将箔片输送至预冲孔工位；

如权利要求1～7任一权利要求所述的导针输送装置，所述钉针工位与所述预冲孔工位正对设置；

钉接装置，用于将位于所述钉针工位上的导针钉接在位于所述预冲孔工位上箔片上；

卷绕装置，用于将电解纸及钉接后的箔片卷绕形成电容器素子，所述卷绕装置包括第一驱动机构和卷绕组件，所述第一驱动机构驱动所述卷绕组件在卷绕工位、贴胶工位、收尾工位和卸料工位之间公转并自转；

收尾组件，用于将位于所述收尾工位的电容器素子上的胶带自由端压平在所述电容器素子上；及

下料装置，用于将位于所述卸料工位的电容器素子输送至收料框。