[实用新型]导针输送装置及卷绕系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种导针输送装置及卷绕系统。该导针输送装置包括振动出针机构、第一取针机构、转运机构、第二取针机构、第三取针机构和第一驱动组件。转运机构包括能够绕其自身轴线旋转的圆盘以及沿圆盘的径向设置的吸盘，吸盘在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于第一位置时，吸盘能够吸取位于第一取针机构上的导针，当处于第二位置时，第一驱动组件能够驱动吸盘沿圆盘径向伸出，以使得位于吸盘上的导针能够被第二取针机构夹取。上述导针输送装置，吸盘能够由圆盘径向伸出，可进一步的缩小圆盘尺寸保证转运机构整体紧凑以及缩短各工位之间的距离，当需要连接下一工位时只要将吸盘伸出即可。

技术领域

本实用新型涉及电容器制备技术领域，尤其涉及一种导针输送装置及卷绕系统。

背景技术

电容器素子的加工是通过钉接卷绕系统来实现的，现有技术中的钉接卷绕系统包括正极钉接装置、负极钉接装置和卷绕装置，正极钉接装置将导针钉接在正极箔片上，负极钉接装置将导针钉接在负极箔片上，卷绕装置将电解纸、钉接后的正极箔片及钉接后的负极箔片进行卷绕，切断，以得到电容器素子。

钉接卷绕系统一般采用导针输送装置将导针输送至钉针工位，导针输送装置一般采用圆盘实现导针在相邻两个位置之间的转运，传统圆盘一般具有较大的直径，以连接两个转运位置，这造成转运结构整体不够紧凑，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在制造电容器素子的过程中，提供一种导针输送装置及卷绕系统，以解决现有转运结构整体不够紧凑的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种导针输送装置，用于将导针输送至钉针工位，所述导针输送装置包括振动出针机构、第一取针机构、转运机构、第二取针机构、第三取针机构和第一驱动组件，所述振动出针机构通过振动能够将导针输送至所述第一取针机构，该导针能够被所述第一取针机构夹取，所述转运机构包括能够绕其自身轴线旋转的圆盘以及沿所述圆盘的径向设置的吸盘，所述吸盘在其旋转路径上至少具有第一位置和第二位置，当处于所述第一位置时，所述吸盘能够吸取位于所述第一取针机构上的导针，当处于所述第二位置时，所述第一驱动组件能够驱动所述吸盘沿所述圆盘径向伸出，以使得位于所述吸盘上的导针能够被所述第二取针机构夹取，所述第三取针机构用于将所述第二取针机构上的导针输送至所述钉针工位。

在所述导针输送装置的一些实施例中，所述圆盘的径向设有第一滑道，所述第一滑道内设有第一滑块，所述吸盘位于所述圆盘的周向且与所述第一滑块连接，所述圆盘上设有与所述第一滑道连通的通孔，所述第一滑块上设有由所述通孔伸出的第一拨动件，所述通孔沿所述圆盘的径向延伸并与所述拨动件配合限制所述吸盘的移动范围，所述第一驱动组件通过驱动所述第一拨动件，进而驱动所述吸盘沿所述圆盘径向伸出。

在所述导针输送装置的一些实施例中，所述吸盘为磁性吸盘，所述吸盘上设有磁槽，所述导针能够部分收容于所述磁槽且所述磁槽能够将所述导针限制在所述圆盘的旋转平面内。

在所述导针输送装置的一些实施例中，所述第二取针机构包括勾件、支撑件，所述勾件用于将所述导针从所述吸盘上取下并与所述支撑件配合将所述导针夹持。

在所述导针输送装置的一些实施例中，所述导针输送装置还包括调整机构，所述调整机构用于调整位于所述第二取针机构上的导针位置，所述调整机构包括两个调整件，两个所述调整件一一对应于所述导针的两端，用于调整所述导针位置。