[实用新型]一种智能型自助售卖机的取货装置有效
申请号: | 202021541688.1 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN213958152U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 王一;邓奇 | 申请(专利权)人: | 康研机器人(重庆)有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 陈小东;肖秉城 |
地址: | 402660 重庆市潼南*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能型 自助 售卖 装置 | ||
1.一种智能型自助售卖机的取货装置,其特征在于,包括底板(4),所述底板(4)下端安装有车轮(5),所述底板(4)上端安装有动力箱(6),所述动力箱(6)内安装有用于带动所述车轮(5)转动的转动机构,所述底板(4)一侧固定安装有垂直梁(7),所述垂直梁(7)内安装有提升机构,所述提升机构用于带动取货篮(8)上升或下降,所述取货篮(8)设置在所述动力箱(6)上方,所述取货篮(8)上端开口设置,所述动力箱(6)内设置有用于带动所述提升机构动作的动力机构。
2.根据权利要求1所述的智能型自助售卖机的取货装置,其特征在于,所述转动机构包括固定安装在动力箱(6)内的底部平移电机(9),相邻所述车轮(5)通过底部平移轮轴(11)固定连接,所述底部平移电机(9)与其中一根底部平移轮轴(11)之间通过第一平移驱动皮带(12)传动连接,两根所述底部平移轮轴(11)通过第二平移驱动皮带(13)传动连接。
3.根据权利要求2所述的智能型自助售卖机的取货装置,其特征在于,所述底板(4)下方还安装有用于对第一平移驱动皮带(12)和第二平移驱动皮带(13)分别进行张紧的张紧轮(14)。
4.根据权利要求3所述的智能型自助售卖机的取货装置,其特征在于,所述提升机构包括安装在垂直梁(7)内的升降皮带(15),所述升降皮带(15)靠近所述取货篮(8)的一侧与所述取货篮(8)通过连接板固定连接。
5.根据权利要求4所述的智能型自助售卖机的取货装置,其特征在于,所述动力机构包括固定安装在所述动力箱(6)内的升降电机(18),所述升降电机(18)的输出轴与所述升降皮带(15)的传动辊轴连接。
6.根据权利要求5所述的智能型自助售卖机的取货装置,其特征在于,所述取货篮(8)正对货架(2)的一侧设置有缺口。
7.根据权利要求6所述的智能型自助售卖机的取货装置,其特征在于,所述垂直梁(7)上固定安装有竖向设置的滑轨(16),所述取货篮(8)上固定安装有滑块(17),所述滑块(17)滑动配合在所述滑轨(16)上。
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