[实用新型]一种智能型自助售卖机的取货装置

权利要求书

1.一种智能型自助售卖机的取货装置，其特征在于，包括底板(4)，所述底板(4)下端安装有车轮(5)，所述底板(4)上端安装有动力箱(6)，所述动力箱(6)内安装有用于带动所述车轮(5)转动的转动机构，所述底板(4)一侧固定安装有垂直梁(7)，所述垂直梁(7)内安装有提升机构，所述提升机构用于带动取货篮(8)上升或下降，所述取货篮(8)设置在所述动力箱(6)上方，所述取货篮(8)上端开口设置，所述动力箱(6)内设置有用于带动所述提升机构动作的动力机构。

2.根据权利要求1所述的智能型自助售卖机的取货装置，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在动力箱(6)内的底部平移电机(9)，相邻所述车轮(5)通过底部平移轮轴(11)固定连接，所述底部平移电机(9)与其中一根底部平移轮轴(11)之间通过第一平移驱动皮带(12)传动连接，两根所述底部平移轮轴(11)通过第二平移驱动皮带(13)传动连接。

3.根据权利要求2所述的智能型自助售卖机的取货装置，其特征在于，所述底板(4)下方还安装有用于对第一平移驱动皮带(12)和第二平移驱动皮带(13)分别进行张紧的张紧轮(14)。

4.根据权利要求3所述的智能型自助售卖机的取货装置，其特征在于，所述提升机构包括安装在垂直梁(7)内的升降皮带(15)，所述升降皮带(15)靠近所述取货篮(8)的一侧与所述取货篮(8)通过连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能型自助售卖机的取货装置，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在所述动力箱(6)内的升降电机(18)，所述升降电机(18)的输出轴与所述升降皮带(15)的传动辊轴连接。

6.根据权利要求5所述的智能型自助售卖机的取货装置，其特征在于，所述取货篮(8)正对货架(2)的一侧设置有缺口。

7.根据权利要求6所述的智能型自助售卖机的取货装置，其特征在于，所述垂直梁(7)上固定安装有竖向设置的滑轨(16)，所述取货篮(8)上固定安装有滑块(17)，所述滑块(17)滑动配合在所述滑轨(16)上。