[实用新型]一种智能型自助售卖机的取货装置

说明书

本实用新型公开了一种智能型自助售卖机的取货装置，包括底板，所述底板下端安装有车轮，所述底板上端安装有动力箱，所述动力箱内安装有用于带动所述车轮转动的转动机构，所述底板一侧固定安装有垂直梁，所述垂直梁内安装有提升机构，所述提升机构用于带动取货篮上升或下降，所述取货篮设置在所述动力箱上方，所述取货篮上端开口设置，所述动力箱内设置有用于带动所述提升机构动作的动力机构。本智能型自助售卖机的取货装置具有能够更好的进行取货，结构简单，方便使用，更好的保证商品质量的优点。

技术领域

本实用新型涉及售卖机技术领域，具体涉及一种智能型自助售卖机的取货装置。

背景技术

自动售货机是借由验钞机与顾客交易的全自动机器，能协助顾客购买例如零食、饮料、酒类、香烟及彩票等产品(有别于有收银员的商铺)。它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售货机有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。

但是目前的自动售货机，在售货时，用户通过自动售货机上的显示屏选中商品然后支付费用之后，对应的商品对直接掉落至下方，然后用户再打开取货口取货，这样高处掉落，对商品的质量产生严重影响，会造成商品的包装破裂，更严重的直接导致商品损坏，无法使用。而且，取货口多为长条形，占用空间大，在取货时，容易出现下层商品被盗的现象，安全性差。还有，在出货时，货架多为倾斜设置，这样会使得货物一次性滑下多个造成商家损失，或者商品卡在货架与售货机内侧壁之间，无法掉落，导致用户无法获得购买的商品。

所以如何提供一种方便取货，更好的保证商品的质量，结构简单，使用方便的取货装置，成为本领域技术人员首要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的进行出货，安全性高，结构简单，方便使用，更好的保证商品质量的智能型自助售卖机的取货装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种智能型自助售卖机的取货装置，包括底板，所述底板下端安装有车轮，所述底板上端安装有动力箱，所述动力箱内安装有用于带动所述车轮转动的转动机构，所述底板一侧固定安装有垂直梁，所述垂直梁内安装有提升机构，所述提升机构用于带动取货篮上升或下降，所述取货篮设置在所述动力箱上方，所述取货篮上端开口设置，所述动力箱内设置有用于带动所述提升机构动作的动力机构。

这样，转动机构动作，带动车轮转动，进而带动取货装置运动，动力机构动作，带动提升机构运动，进而带动取货篮上升或下降，更好的对商品进行取放。

进一步的，所述转动机构包括固定安装在动力箱内的底部平移电机，相邻所述车轮通过底部平移轮轴固定连接，所述底部平移电机与其中一根底部平移轮轴之间通过第一平移驱动皮带传动连接，两根所述底部平移轮轴通过第二平移驱动皮带传动连接，所述底板下方还安装有用于对第一平移驱动皮带和第二平移驱动皮带分别进行张紧的张紧轮。

这样，底部平移电机动作的，通过第一平移驱动带动其中一根底部平移轮轴转动，通过第二平移驱动皮带带动另外一根底部平移轮轴转动，进而带动四个车轮转动，设置有张紧轮可以更好的对第二平移驱动皮带进行张紧。

进一步的，所述提升机构包括安装在垂直梁内的升降皮带，所述升降皮带靠近所述取货篮的一侧与所述取货篮通过连接板固定连接；所述垂直梁上固定安装有竖向设置的滑轨，所述取货篮上固定安装有滑块，所述滑块滑动配合在所述滑轨上；所述动力机构包括固定安装在所述动力箱内的升降电机，所述升降电机的输出轴与所述升降皮带的传动辊轴连接；所述取货篮正对货架的一侧设置有缺口。

这样，升降电机动作，带动升降皮带运动，进而带动取货篮上升或下降。取货篮设置有缺口，使得商品更好的掉落至取货篮内。设置有导轨和滑块，可以更好的对取货篮的运动进行导向。