[实用新型]一种船载变形监测平台

权利要求书

1.一种船载变形监测平台，其特征在于，所述平台包括：底座、支撑架、载物平台和硬件控制系统，其中，所述支撑架与所述底座连接，所述支撑架用于支撑所述载物平台，所述载物平台与所述底座平行设置，所述硬件控制系统设置于所述载物平台上。

2.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述平台还包括：导向架，所述导向架设置在所述载物平台的一端，且与所述载物平台垂直。

3.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述支撑架至少为2个，分别用于连接底座和所述载物平台。

4.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述硬件控制系统包括：微处理器、六轴惯性传感器和地磁场传感器，所述微处理器分别与所述六轴惯性传感器和所述地磁场传感器连接，并发出指令通过电机控制器控制电机转动。

5.如权利要求4所述的平台，其特征在于，所述微处理器的型号为：STM32F407。

6.如权利要求4所述的平台，其特征在于，所述六轴惯性传感器的型号为：MPU6050。

7.如权利要求4所述的平台，其特征在于，所述地磁场传感器的型号为：HMC5883L。

8.如权利要求4所述的平台，其特征在于，所述六轴惯性传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。

9.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述载物平台还用于承载SAR系统。

10.如权利要求9所述的平台，其特征在于，所述SAR系统包括：SAR雷达主机、定位定向系统、雷达射频收发天线和雷达控制设备，所述定位定向系统、雷达射频收发天线和雷达控制设备分别与所述SAR雷达主机连接；

所述定位定向系统用于检测并存储所述系统的实时运动速度和姿态信息；

所述雷达射频收发天线用于将发射机输出的微波功率进行传输和辐射出去照射地面，接收地面目标的回波信号，通过馈线传送给接收机。