[实用新型]一种船载变形监测平台

说明书

本说明书实施例公开了一种船载变形监测平台，所述平台包括：底座、支撑架、载物平台和硬件控制系统，其中，所述支撑架与所述底座连接，所述支撑架用于支撑所述载物平台，所述载物平台与所述底座平行设置，所述硬件控制系统设置于所述载物平台上。本实用新型提供的船载变形监测平台，显著提高了边坡形变监测的效率及准确性，解决了在极端环境下边坡监测的关键技术难题，降低了监测成本。

技术领域

本申请涉及变形监测技术领域，尤其涉及一种船载变形监测平台。

背景技术

合成孔径雷达(SAR)是一种通过合成孔径以及距离压缩技术可同时达到距离向和方位向高分辨率的成像雷达。其中合成孔径技术利用多普勒频移和雷达相干特性使天线的方位向分辨率只与天线尺寸有关，相对于真实孔径雷达而言，可使方位向分辨率大幅度提高；同时与合成孔径技术类似，在距离向上，通过雷达发射LFM波形使得距离向回波波形频率也呈线性变化，然后使用脉冲压缩技术，可是距离向分辨率提高。SAR实现了远距离目标的二维高分辨率成像，从而能够获得大面积的高分辨率雷达图像。

目前应用较广的星载SAR技术进行远距离的成像测量，但是由于其技术的局限性，对于监测范围小，相干性较差的地区，如贵州喀斯特地貌地区的水库工程监测，监测成本较高，数据收集难。因此，需要提供一种新型的检测装置，用于监测范围小，相干性较差的地区。

实用新型内容

本说明书实施例提供一种船载变形监测平台，以解决现有的星载SAR技术无法监测范围小，相干性较差的地区的问题。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种船载变形监测平台，所述平台包括：底座、支撑架、载物平台和硬件控制系统，其中，所述支撑架与所述底座连接，所述支撑架用于支撑所述载物平台，所述载物平台与所述底座平行设置，所述硬件控制系统设置于所述载物平台上。

可选的，所述平台还包括：导向架，所述导向架设置在所述载物平台的一端，且与所述载物平台垂直。

可选的，所述支撑架至少为2个，分别用于连接底座和所述载物平台。

可选的，所述硬件控制系统包括：微处理器、六轴惯性传感器和地磁场传感器，所述微处理器分别与所述六轴惯性传感器和所述地磁场传感器连接，并发出指令通过电机控制器控制电机转动。

可选的，所述微处理器的型号为：STM32F407。

可选的，所述六轴惯性传感器的型号为：MPU6050。

可选的，所述地磁场传感器的型号为：HMC5883L。

可选的，所述六轴惯性传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。

可选的，所述载物台还用于承载SAR系统。

可选的，所述SAR系统包括：SAR雷达主机、定位定向系统、雷达射频收发天线和雷达控制设备，所述定位定向系统、雷达射频收发天线和雷达控制设备分别与所述SAR雷达主机连接；

所述定位定向系统用于检测并存储所述系统的实时运动速度和姿态信息；

所述雷达射频收发天线用于将发射机输出的微波功率进行传输和辐射出去照射地面，接收地面目标的回波信号，通过馈线传送给接收机。

本说明书一个实施例实现了能够达到以下有益效果：

本实用新型提供的船载变形监测平台，显著提高了边坡形变监测的效率及准确性，解决了在极端环境下边坡监测的关键技术难题，降低了监测成本。

附图说明