[实用新型]一种植保无人机用快插式机臂有效
申请号: | 202021542909.7 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN212829029U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 秦韬宇;林智熠;李远禄;陈青瑶;王雨妍;陈子萌;董婧欣;唐伟杰 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C39/02 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 卿诚 |
地址: | 350000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植保 无人机 用快插式机臂 | ||
1.一种植保无人机用快插式机臂,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的外壁固定连接有四个固定管(2),四个所述固定管(2)相背的一端均可拆卸连接有插柱(3),所述插柱(3)包括外柱(4),所述外柱(4)的左侧固定连接有内柱(5),所述内柱(5)的外壁与固定管(2)的内壁活动连接,所述内柱(5)的左侧固定连接有连接柱(6),所述连接柱(6)的左侧固定连接有顶块(7),所述内柱(5)、连接柱(6)和顶块(7)共同构成卡槽(8),所述外柱(4)、内柱(5)、连接柱(6)和顶块(7)为一体式结构,所述固定管(2)的外壁对称开设有两个活动孔(9),两个所述活动孔(9)的内部均活动连接有活动筒(10),两个所述活动筒(10)相背的一侧均固定连接有拉块(11),两个所述活动筒(10)相对的一侧均固定连接有卡块(12),两个所述活动筒(10)的外壁均套接有弹簧(13),所述弹簧(13)位于卡块(12)与固定管(2)内壁之间。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述内柱(5)的直径与固定管(2)的内径相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述顶块(7)和卡块(12)均为梯形且斜面角度相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述卡块(12)较长的底边长度等于卡槽(8)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述固定管(2)和外柱(4)的外壁均设置有相同的外螺纹(14),所述固定管(2)和外柱(4)的外壁通过外螺纹(14)螺纹连接有固定套(15)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:两个所述插柱(3)相背的一端均固定连接有安装块(16),两个所述安装块(16)的上端面均安装有螺旋桨(17)。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述固定管(2)与插柱(3)的连接处外壁均设置有定位线(18)。
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