[实用新型]一种植保无人机用快插式机臂有效

专利信息
申请号: 202021542909.7 申请日: 2020-07-30
公开(公告)号: CN212829029U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 秦韬宇;林智熠;李远禄;陈青瑶;王雨妍;陈子萌;董婧欣;唐伟杰 申请(专利权)人: 福建农林大学
主分类号: B64C1/06 分类号: B64C1/06;B64C39/02
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 卿诚
地址: 350000 福*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 植保 无人机 用快插式机臂
【权利要求书】:

1.一种植保无人机用快插式机臂,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的外壁固定连接有四个固定管(2),四个所述固定管(2)相背的一端均可拆卸连接有插柱(3),所述插柱(3)包括外柱(4),所述外柱(4)的左侧固定连接有内柱(5),所述内柱(5)的外壁与固定管(2)的内壁活动连接,所述内柱(5)的左侧固定连接有连接柱(6),所述连接柱(6)的左侧固定连接有顶块(7),所述内柱(5)、连接柱(6)和顶块(7)共同构成卡槽(8),所述外柱(4)、内柱(5)、连接柱(6)和顶块(7)为一体式结构,所述固定管(2)的外壁对称开设有两个活动孔(9),两个所述活动孔(9)的内部均活动连接有活动筒(10),两个所述活动筒(10)相背的一侧均固定连接有拉块(11),两个所述活动筒(10)相对的一侧均固定连接有卡块(12),两个所述活动筒(10)的外壁均套接有弹簧(13),所述弹簧(13)位于卡块(12)与固定管(2)内壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述内柱(5)的直径与固定管(2)的内径相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述顶块(7)和卡块(12)均为梯形且斜面角度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述卡块(12)较长的底边长度等于卡槽(8)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述固定管(2)和外柱(4)的外壁均设置有相同的外螺纹(14),所述固定管(2)和外柱(4)的外壁通过外螺纹(14)螺纹连接有固定套(15)。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:两个所述插柱(3)相背的一端均固定连接有安装块(16),两个所述安装块(16)的上端面均安装有螺旋桨(17)。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快插式机臂,其特征在于:所述固定管(2)与插柱(3)的连接处外壁均设置有定位线(18)。

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