[实用新型]一种植保无人机用快插式机臂

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用快插式机臂，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有固定管，两个所述固定管相背的一端均可拆卸连接有插柱，所述插柱包括外柱，所述内柱的外壁与固定管的内壁活动连接，所述内柱的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱的左侧固定连接有顶块，两个卡块在弹簧的弹力下卡接于卡槽内部，从而将整个插柱卡接固定在固定管内部，需要拆卸时，向两侧拉动拉块，两个拉块带动卡块向两侧移动，拉动拉块的同时向外抽拉插柱，从而将插柱抽出，拆装方便，结构简单，省时省力，解决了现有的无人机结构复杂，机臂拆装很不方便，费时费力且连接不够牢固，容易在无人机飞行中脱落和损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机用快插式机臂。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机的旋翼一般设置在机臂上，而且植保植保无人机一般具有多个机臂，受天气和环境影响，机臂在使用过程中经常会出现故障，需要及时的维修或者更换。

现有的无人机结构复杂，机臂拆装很不方便，费时费力且连接不够牢固，容易在无人机飞行中脱落和损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种植保无人机用快插式机臂，旨在解决现有的无人机结构复杂，机臂拆装很不方便，费时费力且连接不够牢固，容易在无人机飞行中脱落和损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种植保无人机用快插式机臂，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁固定连接有四个固定管，四个所述固定管相背的一端均可拆卸连接有插柱，所述插柱包括外柱，所述外柱的左侧固定连接有内柱，所述内柱的外壁与固定管的内壁活动连接，所述内柱的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱的左侧固定连接有顶块，所述内柱、连接柱和顶块共同构成卡槽，所述外柱、内柱、连接柱和顶块为一体式结构，所述固定管的外壁对称开设有两个活动孔，两个所述活动孔的内部均活动连接有活动筒，两个所述活动筒相背的一侧均固定连接有拉块，两个所述活动筒相对的一侧均固定连接有卡块，两个所述活动筒的外壁均套接有弹簧，所述弹簧位于卡块与固定管内壁之间。

为了使插柱能够插接在固定管内部且连接稳固，作为本实用新型的一种植保无人机用快插式机臂优选的，所述内柱的直径与固定管的内径相匹配。

为了使顶块能够顺滑顶开两个卡块，作为本实用新型的一种植保无人机用快插式机臂优选的，所述顶块和卡块均为梯形且斜面角度相匹配。

为了卡块稳固卡接于卡槽内部，作为本实用新型的一种植保无人机用快插式机臂优选的，所述卡块较长的底边长度等于卡槽的宽度。

为了提高连接牢固性，作为本实用新型的一种植保无人机用快插式机臂优选的，所述固定管和外柱的外壁均设置有相同的外螺纹，所述固定管和外柱的外壁通过外螺纹螺纹连接有固定套。

为了方便无人机飞行，作为本实用新型的一种植保无人机用快插式机臂优选的，两个所述插柱相背的一端均固定连接有安装块，两个所述安装块的上端面均安装有螺旋桨。

为了快速插接插柱，作为本实用新型的一种植保无人机用快插式机臂优选的，所述固定管与插柱的连接处外壁均设置有定位线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.进行安装时，将内柱插接于固定管内部，向内部推动插柱，使顶块向内移动，将两个卡块向外挤压，卡块带动活动筒在活动孔内部向外移动，此时插柱逐渐向内移动，直至顶块移动至两个卡块的左侧，两个卡块在弹簧的弹力下卡接于卡槽内部，从而将整个插柱卡接固定在固定管内部，此时外柱的左侧与固定管的右侧恰好抵接，使固定管与插柱的连接处保持平齐，更加美观，需要拆卸时，向两侧拉动拉块，两个拉块带动卡块向两侧移动，拉动拉块的同时向外抽拉插柱，从而将插柱抽出，拆装方便，结构简单，省时省力；