[实用新型]一种顶升装置有效
申请号: | 202021543475.2 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN212669092U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 单艾青 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08;B66F7/28;B23K37/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种顶升装置,其特征在于,包括气缸(1)、下座横板(5)、摆动件和用于放置待加工的工件的支撑平台,所述气缸(1)的缸筒与所述下座横板(5)固定连接,所述支撑平台设有滑槽;所述摆动件包括拨块(3)和L形的连杆摆臂(4);所述拨块(3)与所述气缸(1)的活塞杆连接;所述连杆摆臂(4)的第一端与所述拨块(3)连接,第二端与所述滑槽滑动配合,中部通过铰接轴与所述下座横板(5)铰接,在所述连杆摆臂(4)绕所述铰接轴摆动的过程中,所述连杆摆臂(4)的第二端推动所述支撑平台升降。
2.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述顶升装置还包括控制器;所述支撑平台设有感应片(10),所述下座横板(5)上设有与所述控制器电连接的传感器(15),所述传感器(15)用于在所述支撑平台下移至预设初始位置时向所述控制器发送到位指令。
3.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述顶升装置还包括弹簧(8),所述弹簧(8)一端与所述下座横板(5)连接,另一端与所述支撑平台连接。
4.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述支撑平台固定连接有导向轴(7),所述下座横板(5)上设有套设于所述导向轴(7)外周的直线轴承。
5.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述支撑平台包括下座热熔头连接板(14)和工件加工平台(16)。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的顶升装置,其特征在于,所述下座横板(5)设有安装槽(17),所述拨块(3)与所述安装槽(17)的侧壁贴合。
7.根据权利要求6所述的顶升装置,其特征在于,所述下座横板(5)上设有位于所述拨块(3)上方的限位固定块(9),所述限位固定块(9)上设有用于在所述拨块(3)向上移动至预设终止位置时与所述拨块(3)相抵的调节螺栓,所述调节螺栓与所述限位固定块(9)螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的顶升装置,其特征在于,所述气缸(1)的活塞杆通过浮动接头(2)与所述拨块(3)连接。
9.根据权利要求6所述的顶升装置,其特征在于,所述摆动件包括两个所述连杆摆臂(4)和一个所述拨块(3),所述拨块(3)位于两个所述连杆摆臂(4)之间。
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