[实用新型]一种顶升装置有效
申请号: | 202021543475.2 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN212669092U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 单艾青 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08;B66F7/28;B23K37/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王雨 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
本申请公开了一种顶升装置,包括气缸、下座横板、摆动件和用于放置待加工的工件的支撑平台,气缸的缸筒与下座横板固定连接,支撑平台设有滑槽;摆动件通过铰接轴与下座横板铰接,摆动件的第一端与气缸的活塞杆连接,摆动件的第二端与滑槽滑动配合;在摆动件绕铰接轴摆动的过程中,摆动件的第二端推动支撑平台升降。本申请提供的顶升装置具有结构紧凑、占地面积小、稳定、动作高效的特点。
技术领域
本申请涉及热焊接技术领域,更具体地说,涉及一种顶升装置。
背景技术
传统的顶升机构,气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩,带动放置于顶升机构的下模上的工件上下移动,当工件上升到与上模接触,对工件进行工艺加工。然而,由于气缸内的气体具有可压缩性,因此工件下方的下模与气缸会形成柔性结构,导致在对工件进行加工时气缸的活塞杆会产生小位移,柔性结构不稳定,影响产品的制程品质。
目前,为了得到刚性结构,气缸会设计在与下模运行方向垂直的水平方向上。比如设置一个斜坡结构,通过与上模连接的滚珠或轴承在斜坡上滑动,来带动上模整体上下移动。但是该种方式导致装置整体占用较大面积。
综上所述,如何提供一种结构紧凑并且避免形成柔性结构的顶升装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本申请的目的是提供一种顶升装置,其各个结构设置在竖直方向上,能有效减少占地面积,实现结构紧凑的效果;同时采用刚性结构,结构稳定,动作高效。
为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种顶升装置,包括气缸、下座横板、摆动件和用于放置待加工的工件的支撑平台,所述气缸的缸筒与所述下座横板固定连接,所述支撑平台设有滑槽;所述摆动件包括拨块和L形的连杆摆臂;所述拨块与所述气缸的活塞杆连接;所述连杆摆臂的第一端与所述拨块连接,第二端与所述滑槽滑动配合,中部通过铰接轴与所述下座横板铰接,在所述连杆摆臂绕所述铰接轴摆动的过程中,所述连杆摆臂的第二端推动所述支撑平台升降。
可选的,所述支撑平台包括下座热熔头连接板和工件加工平台。
可选的,所述支撑平台固定连接有导向轴,所述下座横板上设有套设于所述导向轴外周的直线轴承。
可选的,所述顶升装置还包括弹簧,所述弹簧一端与所述下座横板连接,另一端与所述支撑平台连接。
可选的,所述顶升装置还包括控制器;所述支撑平台设有感应片,所述下座横板上设有与所述控制器电连接的传感器,所述传感器用于在所述支撑平台下移至预设初始位置时向所述控制器发送到位指令。
可选的,所述下座横板设有安装槽,所述拨块与所述安装槽的侧壁贴合。
可选的,所述下座横板上设有位于所述拨块上方的限位固定块,所述限位固定块上设有用于在所述拨块向上移动至预设终止位置时与所述拨块相抵的调节螺栓,所述调节螺栓与所述限位固定块螺纹连接。
可选的,所述气缸的活塞杆通过浮动接头与所述拨块连接。
可选的,所述摆动件包括两个所述连杆摆臂和一个所述拨块,所述拨块位于两个所述连杆摆臂之间。
通过上述方案,本申请提供的顶升装置的有益效果在于:
本申请提供的顶升装置包括气缸、下座横板、拨块、L形的连杆摆臂和支撑平台;其中,气缸的缸筒与下座横板固定连接,气缸的活塞杆与拨块连接,连杆摆臂的第一端与拨块连接,第二端与滑槽滑动配合,中部通过铰接轴与下座横板铰接。在使用时,气缸的活塞杆伸出或者缩回,可以控制拨块升降,拨块的移动带动连杆摆臂绕铰接轴摆动,此时连杆摆臂的第二端沿着支撑平台上的滑槽滑动,带动支撑平台升降。
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