[实用新型]一种全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置

权利要求书

1.一种全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，包括用于驱动钢筋笼进行滚动的滚筒驱动机构和用于测量钢筋笼的转速的滚动测速机构，所述滚筒驱动机构包括两组平行设置的滚筒和用于驱动两组滚筒进行转动的转动驱动机构，两组滚筒转动设置在机架上；

所述滚动测速机构包括测速安装架、测速轮以及光电元件，所述测速安装架设置在机架的端部位置上，该测速安装架上设有测量安装槽；所述测速轮转动连接在测速安装架的测量安装槽中，该测速轮的转动中心与钢筋笼的箍筋环的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，所述测速安装架包括固定座和末端安装座，所述测量安装槽开设在所述末端安装座上；

所述固定座固定在机架的端部位置上，所述末端安装座通过调节结构连接在固定座上，所述调节结构包括调节块和导向杆，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆设有两个，且沿着竖向固定在固定座上；所述调节块竖向滑动设置在第一导向杆上；所述第二导向杆设有两个，且沿着垂直于第一导向杆的方向设置在调节块上；

所述调节块上分别开设有连通第一导向杆和第二导向杆的锁定孔，该锁定孔中设有锁定螺栓。

3.根据权利要求2所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，所述末端安装座包括末端安装部和固定部，所述固定部固定连接在第二导向杆上；所述测速轮转动连接在末端安装部上，所述末端安装部通过两个平行设置的导向部滑动连接在固定部上，所述导向部上套设有自适应缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，还包括两组相对设置在滚筒的两侧的滚动支撑机构，每组滚动支撑机构包括至少两个沿着钢筋笼的长度方向排列的滚动支撑机构；

所述滚动支撑机构包括支撑架以及设置在支撑架上的滚动支撑组件，该滚动支撑组件包括两个转动限位件，两个转动限位件通过同一个铰接轴铰接在支撑架上，所述转动限位件的轴线方向与钢筋笼的长度方向平行；两个转动限位件之间的间隙构成用于放置箍筋环的支撑卡位；所述转动限位件上沿着圆周方向设有多个转动避让齿。

5.根据权利要求4所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，所述铰接轴的两端分别延伸至两个转动限位件之外，且该铰接轴的两个端部位置均设有直径较大的限位安装部；所述转动限位件与限位安装部之间设有弹性挤压转动组件，该弹性挤压转动组件包括推力球轴承和挤压弹簧，所述推力球轴承与转动限位件相贴；所述挤压弹簧套设在铰接轴外，两端分别抵紧在限位安装部和推力球轴承的端面上。

6.根据权利要求5所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，所述支撑架包括上支架和下底座，所述上支架的底部通过铰接结构连接在下底座上；所述铰接结构的铰接中心与钢筋笼的长度方向平行。

7.根据权利要求6所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，所述下底座上设有限位支撑结构，该限位支撑结构包括设置在下底座上的限位板，所述限位板包括前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板平行地设置在所述铰接结构的铰接中心的两侧，且该前限位板和后限位板面向铰接结构的铰接中心的一侧设有倾斜的限位面。

8.根据权利要求7所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，所述前限位板设置在下底座靠近钢筋笼的一端；所述下底座与前限位板之间设有用于调节前限位板相对于铰接结构的铰接中心的距离的前限位调节结构，该前限位调节结构包括调节螺丝；所述调节螺丝横穿在前限位板和下底座之间。

9.根据权利要求6所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，所述滚动支撑机构还包括横向移动机构，该横向移动机构包括滚轮和直导轨；所述下底座设置在支撑架的底部；所述下底座的底部设有与所述直导轨配合的导向槽；所述滚轮转动连接在所述导向槽中；所述直导轨的延伸方向与钢筋笼的长度方向平行。

10.根据权利要求9所述的全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，其特征在于，所述直导轨的长度大于焊接成型的钢筋笼的长度；所述直导轨由焊接机的机架构成。