[实用新型]一种全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置

说明书

本实用新型公开一种全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，包括滚筒驱动机构和滚动测速机构，所述滚筒驱动机构包括两组滚筒和转动驱动机构，所述滚动测速机构包括测速安装架、测速轮和光电元件，所述测速安装架设置在机架的端部，该测速安装架上设有测量安装槽；所述测速轮转动连接在测速安装架的测量安装槽中，该测速轮的转动中心与钢筋笼的箍筋环的轴线垂直；所述测速轮上沿着圆周的方向设有多个透光孔；所述光电元件包括发光源和光敏元件，所述发光源和光敏元件分别设置在测速轮的两侧，且正对着测速轮的透光孔的转动路径。该滚动装置能够自动且准确地带动钢筋笼进行翻转，依次将各个焊接点转至焊接工位中，自动化程度较高，有利于提高焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼焊接设备，具体涉及一种全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置。

背景技术

钢筋笼是桩柱的基础骨架，主要由主筋、箍筋以及绕筋等金属构件固定连接而成，常见于现代建筑的钢混结构。其中，在施工的过程中，先在预定的地面往下钻桩孔，然后将钢筋笼放进打桩孔中，再利用混凝土进行填充或浇灌，经过一定时间的保养，便可达到其设计承压力，以便保证其上部工程的施工要求以及今后的使用要求。

在现有的圆柱形钢筋笼焊接加工过程中，需要通过人工手动翻转待焊接的钢筋笼，依次将各个焊接点转至焊接工位中，费时费力，钢筋笼制作效率十分低下，无法满足越来越大的工程建设需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，该滚动装置能够自动且准确地带动钢筋笼进行翻转，依次将各个焊接点转至焊接工位中，自动化程度较高，有利于提高焊接效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置，包括用于驱动钢筋笼进行滚动的滚筒驱动机构和用于测量钢筋笼的转速的滚动测速机构，所述滚筒驱动机构包括两组平行设置的滚筒和用于驱动两组滚筒进行转动的转动驱动机构，两组滚筒转动设置在机架上；

所述滚动测速机构包括测速安装架、测速轮以及光电元件，所述测速安装架设置在机架的端部位置上，该测速安装架上设有测量安装槽；所述测速轮转动连接在测速安装架的测量安装槽中，该测速轮的转动中心与钢筋笼的箍筋环的轴线垂直；所述测速轮上沿着圆周的方向设有多个透光孔；所述光电元件包括发光源和光敏元件，所述发光源和光敏元件分别设置在测速轮的两侧，且正对着测速轮的透光孔的转动路径；

在工作状态下，所述测速轮的轮缘贴在钢筋笼的端部位置上的箍筋环的外侧端面转动带上，所述外侧端面转动带由设置在钢筋笼的主筋与加强筋之间的圆环带构成。

上述全自动钢筋笼焊接机中的滚动装置的工作原理是：

工作时，先将多个箍筋环承放在两组滚筒上，接着开始进行第一根主筋的焊接，通过人工或者自动上料机构将主筋输送至焊接工位中，在焊接工位中，主筋同时贴在多个箍筋环上，继而通过焊接机构依次将主筋焊接在多个箍筋环上。

然后在转动驱动机构的驱动下，滚筒进行转动，转换角度，通过摩擦力驱动箍筋环进行转动，使得箍筋环的下一个焊接点转动至焊接工位处，再进行第二根主筋的焊接工作。其中，在转动的过程中，测速轮的轮缘贴在钢筋笼的端部位置上的箍筋环的外侧端面转动带(外侧端面转动带由设置在钢筋笼的主筋与加强筋之前的圆环带构成)上，亦即测速轮贴在箍筋环的外侧面上，随着箍筋环进行转动，在摩擦力的作用下，箍筋环的外侧端面转动带会带动测速轮转动。进一步，在测速轮转动的过程中，发光源往测速轮的方向发射光线，当透光孔转至发光源的正前方时，光线穿过透光孔打在光敏元件上，结合光敏元件上接收到光线的时间以及频率，计算出测速轮的转速，亦即得到箍筋环的转速，继而将箍筋环(钢筋笼)的转速反馈至转动驱动机构，由转动驱动机构作统筹分析，判断钢筋笼是否存在打滑、失速等现象，再作对应的补偿措施，从而保证钢筋笼能够精确地进行滚动，依次完成多个焊接操作。